Метою дипломного проекту є розробка комп'ютерної системи керування на базі мереж Петрі. Особливістю задачі керування є те, що вона розглядає складну нелінійну систему, яка не має певного набору детермінованих структур, а має ймовірнісні зв'язки між елементами, з яких вона складається. В проекті розглянуто розширення мереж Петрі, на основі якого розроблено алгоритми оптимізації. АЛГОРИТМ, МЕРЕЖА ПЕТРІ, ФІЛЬТРАЦІЯ, АДАПТАЦІЯ, КЕРУВАННЯ, СТОХАСТИЧНА СИСТЕМА ABSTRACT Explanatory note: 88 pages, 33 figures, 14 tables, 14 sources. Target of this diploma work is creation of computers control system based on the Petry nets. The feature of tasks of control is that it considers the nonlinear system that doesn't hav any definite set of the determined structures, and has probabilistic communications between making its elements. Extending of Petry nets is offered, which optimization are developed. ALGORITHM, PETRI NET, FILTERING, ADAPTATION, CONTROL, STOHASTIC SYSTEM