Метою даної роботи є дослідження теорії організацій, існуючих організаційних стилів мультиагентних систем, та адаптація двох основних стилей - "структура-в-5" та "спільне підприємство". Досліджено програмні можливості агента для мобільного робота. Розроблена комп'ютерна система керування мобільним роботом. MAS, KAOS, ПЕРЕДБАЧУВАНІСТЬ, БЕЗПЕКА, АДАПТИВНІСТЬ, КООРДИНАЦІЯ, МУЛЬТИАГЕНТ, NFR FRAMEWORK, TAEMS The aim of this work is to study the theory of organizations, existing institutional style multi-agent systems, and adapting two basic styles - "structure-to-5" and "joint venture." Investigated the agent software features for mobile work. A computer control system of mobile robot. MAS, KAOS, PREDICTABILITY, SECURITY, ADAPTABILITY, COORDINATION, MULTI-AGENT, NFR FRAMEWORK, TAEMS
