Метою даного дипломного проекту є розробка мікроконтролерної системи керування мобільним роботом. Система складається з мікроконтролерної платформи, системи датчиків та виконавчого пристрою. Розроблена система забезпечує рух мобільного робота за траєкторією, позначеною на поверхні. Уразі виникнення на шляху робота перешкоди, робот повинен виконати маневр, щоб минути перешкоду та повернутися на траєкторію. Були розглянуті питання з охорони праці та безпеки у надзвичайних ситуаціях і виконані необхідні розрахунки. Зроблено техніко-економічне обґрунтування даного проекту. РОБОТ, ДАТЧИК, КЕРУВАННЯ, МІКРОКОНТРОЛЕР, ТРАЕКТОРІЯ, АЛГОРИТМ, ПРОГРАМА The purpose of this diploma project is the development of microcontroller control system for mobile robot. The system consists of microcontroller platform of sensors and actuators. The developed system allows the movement of the mobile robot path marked on the surface. In the event of an obstacle in the path of the robot, the robot has to perform a maneuver to pass the obstacle and return to the path. The issues of health and safety in emergency situations and make the necessary calculations. Made of a feasibility study of the project. ROBOT, SENSOR, CONTROL, MICROCONTROLLER,TRAJECTORY, ALGORITHM, PROGRAM
