Дипломний проект присвячено розробці апаратного забезпечення мікроконтролерної системи керування гібридним біполярним двигуном. Система забезпечує позиціонування вимірювальних соленоїдів з точністю 3,125 нм. В рамках комплексної теми було розроблено структурну схему системи, принципову схему модуля центрального процесора, спроектовано друковану плату та виготовлено опитний зразок пристрою. КРОКОВИЙ ДВИГУН, ДРАЙВЕР, СИСТЕМА ПОЗИЦІОНУВАННЯ The diploma project is dedicated to the development of hardware for hybrid bipolar motor microcontroller control system. The system provides positioning accuracy of measuring solenoids 3,125 nm. Within the complex theme it was developed system block diagram, schematic diagram of the CPU module, designed PCB and manufactured prototype of system. STEPPER MOTOR, DRIVER, POSITION SYSTEM
