Дипломний проект присвячено розробці апаратного забезпечення виконавчих модулів мікроконтролерної системи керування гібридним біполярним двигуном. У рамках комплексної теми було розроблено принципові схеми силового драйвера крокового двигуна, модуля АЦП, плат сигнальних та силових реле, плати клавіатури, датчика кінцевого положення. Для усіх модулів було спроектовано та виготовлено друковані плати, та виконано монтаж радіоелементів. КРОКОВИЙ ДВИГУН, СИЛОВИЙ ДРАЙВЕР, ВИКОНАВЧІ МОДУЛІ, АЦП Diploma project is dedicated to the development of hardware for execution units of microcontroller control system of bipolar hybrid engine. Within the integrated themes were developed schematic diagrams of power stepper motor driver, ADC, signal and power relay boards, keyboard, board of end position sensor. For all modules were designed and manufactured printed circuit boards, and made installation of radioelements. STEPPER MOTORS, POWER DRIVERS, EXECUTION UNITS, ADC
