Дипломний проект присвячено розробці алгоритмічного та програмного забезпечення мікроконтролерної системи керування гібридним біполярним двигуном. Програмний комплекс містить дві складові: бібліотеку функцій для мікроконтролера та програмне забезпечення для ПЕОМ, яка керує системою. Програмне забезпечення розроблено з використанням сучасних інтегрованих середовищ розробника Code Composer Studio й C++ Builder. Тестові випробування системи підтвердили працездатність запропонованих методів керування та вимірювання. МІКРОКОНТРОЛЕР, КРОКОВИЙ ДВИГУН, АЦП, ПЕРЕРИВАННЯ, ТАЙМЕР The diploma project is dedicated to the development of algorithmic and software for microcontroller system control of bipolar hybrid engine. Program complex contains two elements: a library of functions for microcontrollers and software for the PC that controls the system. The software was developed using modern integrated developer environment Code Composer Studio and C ++ Builder. Testing of the system confirmed the efficiency of proposed control and measurement methods. MICROCONTROLLER, STEPPER MOTOR, ADC, INTERRUPT, TIMER
