Магістерська робота присвячена дослідженню моделей і методів визначення та фільтації параметрів в комп'ютерних системах навігації літальних апаратів. Зокрема, досліджено підхід до отримання просторових ЛА на основі обробки інформацій від інерціальних датчиків та GPS, що дозволяє в реальному масштабі часу визначати кути орієнтації, зміщення і масштаб в площині навігації для широкого класу вимірювальних навігаційних систем. Основним результатом досліджень є обґрунтування можливості застосування існуючих і розроблених модифікацій фільтрів Калмана в системах навігації. Наведено результати тестового моделювання досліджуваних моделей. Докладно розглянуто питання розробки відповідних алгоритмів та елементів інтерфейсу системи з використанням сучасних методів та компонентів. Виконано також розділ, що містить опис рекомендацій з безпеки життєдіяльності людини. ПЕРЕЛІК КЛЮЧОВИХ СЛІВ: ІНТЕЛЕКТУАЛЬНЕ КЕРУВАННЯ, НАВІГАЦІЯ, ДИНАМІЧНА СИСТЕМА, КООРДІНАТИ, ЛІТАЛЬНИЙ АПАРАТ, GPS-ОРІЕНТУВАННЯ, ТЕСТОВЕ МОДЕЛЮВАННЯ The master's degree work is devoted to the investigation of solving important scientific and technical objectives: develop models and methods for determining the parameters of the trajectory of motion aerial vehicule during landing by analyzing the spatial coordinates and the formation control laws based on the experience of the operator for solving navigational problems. First developed methods for determining the spatial coordinates of the aerial vehicule based on filter processing, which differ from the known alignment methods for image processing, and projective geometry, which allows real-time to determine the orientation angles, offsets, and scale in the plane of the optical stage for a broad class of navigation measurement systems. The basic result of researches is the ground of practical possibility of application of existent and worked out modifications of Kalman filter models in navigation systems. The question of development of corresponding algorithms and elements of interface of the system is thoroughly considered with the use of modern methods and components. Divisions that contain description of recommendations from safety of vital functions of man executed also. KEY WORDS: INTELLEGENT CONTROL, NAVIGATION, DYNAMIC SYSTEM, COORDINATES, LANDING, AERIAL VEHICLE, GPS-ORIENTATION, TESTING MODELING
