Метою даної магістерської атестаційної роботи є розробка регулятора на основі нечіткої логіки, який дозволив би мобільному роботу рухатися з якомога більшою швидкістю, при цьому зберігаючи точність управління. У роботі розглянуті основні існуючі на сьогоднішній день методи побудови регуляторів, проведено їх аналіз і порівняння. Виконано моделювання нечіткого регулятора в системі MATLAB. ФАЗІ-ЛОГІКА, НЕЧІТКІСТЬ, ТЕРМ, ЛІНГВІСТИЧНІ ЗМІННІ, РЕГУЛЯТОР, МОБІЛЬНИЙ РОБОТ, ДАТЧИК, УПРАВЛІННЯ The purpose of this master's work is to develop fuzzy controller that would allow a mobile robot to move with the highest possible speed, keeping precise control. The work describes the main currently existing methods of construction of regulators. An analysis and comparison of regulators was held. Fuzzy controller was modelled in the system MATLAB. FUZZY-LOGIC, LINGUISTIC VARIABLE, MOBILE ROBOT, CONTROLLER, SENSOR, CONTROL
