Проведено огляд методів погодження різноракурсних зображень однієї сцени та детектування відрізків ліній на основі перетворень Радона і Хафа аналіз робастних методів детектування відрізків ліній. Запропоновано метод розпізнавання зображеннь на підставі інваріантних ознак проекцій. Досліджено метод детектування відрізків ліній за допомогою перетворення Радона, розроблено алгоритм детектування відрізків ліній. ПЕРЕТВОРЕННЯ РАДОНА, ПЕРЕТВОРЕННЯ ХАФА, ДЕТЕКТУВАННЯ ЛІНІЙ, ВІДРІЗКІВ, ІНТЕГРАЛЬНЕ ПЕРЕТВОРЕННЯ, ІНВАРІАНТНІ ПЕРЕТВОРЕННЯ, РОБАСТНІ ОЦІНЮВАЧІ The review of the methods of coordination multiangle images of a scene and detecting line segments based on Radon and Hough transformation analysis robust methods for detecting line segments. A method for image recognition based on projections of invariant features. The method of detecting line segments using Radon transform, the algorithm detecting line segments. RADON TRANSFORM, TRANSFORM HOUGH, DETECTION LINE, SEGMENT, INTEGRAL TRANSFORMATION, INVARIANT TRANSFORMATION, ROBUST APPRAISERS
