|
-
Ключові слова:
ідентифікація, идентификация ; динамічні системи, динамические системы ; некоректні задачі, некорректные задачи ; нестохастична невизначеність, нестохастическая неопределенность ; перевизначені системи, переопределенные системы ; регуляризація, регуляризация
-
Анотація:
Запропоновано метод структурно-параметричної ідентифікації лінійних стаціонарних стійких динамічних систем в умовах обмеженої невизначеності. Використовується перехід до змінних у частотній області. Стійкість параметрів моделі до невизначеності у вихідних даних забезпечується процедурою автоматичного вибору розмірності вектора стану. Застосовано комбінаторний метод вирішення перевизначених лінійних систем з правою частиною, що задана інтервалами. Метод застосовано для розв'язку задачі визначення орієнтації космічного апарату по неточних вимірюваннях. Результати роботи використані у фундаментальних і практичних розробках відділу управління динамічними системами Інституту космічних досліджень НАНУ, НВП "Хартрон-ЮКОМ" та навчальному процесі НТУУ КПІ.
-
Теми документа
-
УДК // Автоматика. Техніка автоматичного керування і регулювання. Високі технології. Смарт-технології
-
УДК // Теорія керуючих систем: математичні аспекти
-
УДК // Числові методи алгебри
|
