ідентифікація, идентификация ; інверсне керування, инверсное управление ; антенні системи, антенные системы, antenna systems ; контролери, контроллеры ; нейронні мережі, нейронные сети ; похибки, погрешности, computational errors ; прогнозування, прогнозирование, forecasting

Запропоновано метод ідентифікації параметрів антени, реалізація якого потребує подання на вхід тестових сигналів та врахування перехідного процесу. Такий спосіб дозволяє формувати послідовності для проведення навчання нейромережевого контролера наведення антени. Запропонована схема навчання нейронної мережі, яка відтворює інверсну динаміку антени, використана для синтезу контролера керування антеною. Використання модифікованої нейронної мережі Елмана підвищило точність керування антеною порівняно із розрахованим та налаштованим аналітичним методом ПІД-регулятором. На основі отриманих результатів розроблено розподілену систему для керування антеною. Навчання нейромережевого контролера для запропонованої системи проведено шляхом відтворення інверсної динаміки самого об'єкту керування.

• УДК // Антени. Заземлення
• УДК // Вимірювальні інформаційні системи
• УДК // Нейронні мережі