геофізичне поле, геофизическое поле ; комплексування, комплексирование ; кореляційно-екстремальна навігація, корреляционно-экстремальная навигация ; навігаційні системи, навигационные системы ; статистичне оцінювання, статистическое оценивание ; точкова фільтрація, точечная фильтрация ; уніфіковаеі еталони, унифицированные эталоны

Створені й удосконалені методи кореляційно-екстремальної навігації (КЕНС) за полем рельєфу та оптичним полем земної поверхні, розроблено методики по підготовці уніфікованої картографічної бази еталонів, отримали подальший розвиток методи оптимального оцінювання навігаційних даних з розділенням вектору стану на лінійну та нелінійну складові та використанням алгоритмів точкової фільтрації. Внесені зміни у структуру системи дозволяють вважати запропоновані методики і процедури принципово новими, і відповідно, передбачають і принципово новий підхід до розробки комплексної КЕНС, починаючи від етапу проектування системи, підготовки картографічної інформації і закінчуючи реалізацією навігаційних алгоритмів у режимі реального часу. Запропонований підхід формує методологію комплексної КЕНС безпілотних авіаційних систем в умовах ризику. Ефективність теоретичних та практичних результатів роботи підтверджено впровадженням розроблених алгоритмів та методик у виробництво та навчально-науковий процес.

• УДК // Авіація та космонавтика. Літальні апарати. Ракетна техніка та реактивні снаряди. Астронавтика та космічна техніка