Рассмотрены вопросы применения универсальных программных комплексов моделирования динамики систем твердых тел для решения задачи синтеза управляемого движения. Приведены способы получения параметров программного движения и сил в приводах на примере системы моделирования ФРУНД. Представлены результаты моделирования управляемого движения шагающего аппарата. Определена рациональная структура программной реализации задачи синтеза управляемого движения
