Солдатов, В. В.     Адаптивная настройка систем управления с ПИД регуляторами в условиях информационной неопределенности [Текст] / В.В. Солдатов, П.Е. Ухаров // Приборы и системы.Управление,контроль, диагностика : научно-технич.журнал. — М., 2004. — 8. — С.16-20.