стереотаксичний метод, стереотаксический метод ; візуалізація, визуализация, imaging ; магнітне поле, магнитное поле, magnetic field, champ magnetique ; хірургічний інструмент, хирургический инструмент ; безконтактне управління, бесконтактное управление

Дисертація містить теоретичні й експериментальні дослідження, що спрямовані на вивчення фізичних процесів при стереотаксичному наведенні хірургічного інструменту за допомогою зовнішнього постійного електричного поля. Розроблено методологія підвищення вірогідності індивідуальної анатомічної корекції при візуалізації зон оперативних втручань у функціональній нейрохірургії, що заснована на виявленні кореляційних залежностей між довжиною міжспайкової лінії СА-СР і координатами центрів мас внутрішньомозкових структур (медіального, вентролатерального ядер таламуса, субталамічного ядра і блідої кулі). Проведено комплексний аналіз сил, що діють на хірургічний інструмент у системах магнітного стереотаксиса з урахуванням фізичних характеристик нервової тканини. Отримано рівняння руху і розроблено математичну модель динаміки хірургічного інструмента в магнітних стереотаксичних системах. На підставі проведених досліджень обгрунтовано параметри навігаційної та силової частини магнітної стереотаксичної системи, розроблено практичні рекомендації і отримано медико-технічні вимоги для проектування даних систем.

• Праці співробітників ХНУРЕ // Аврунін Олег Григорович, Аврунин Олег Григорьевич, Avrunin O. G.