діагностика, диагностика, diagnosis ; еліпсоїдальний метод, эллипсоидальный метод ; математичні моделі, математические модели, mathematical models ; множинна ідентифікація, множественная идентификация ; навчання, обучение, teaching, education ; рекурентні алгоритми, рекуррентные алгоритмы

Дисертацію присвячено вирішенню задачі ранньої діагностики об'єктів керування у реальному часі та разробці методів виявлення зміни властивостей об'єктів керування в умовах апріорної невизначенності про характеристики об'єкта, сигналів та завад із використанням методу множинної ідентифікації. Удосконаленно методи виявлення розладнань, які дозволяють визначити змінненя властивостей об'єктів керування. Розроблено рекрутні алгоритми оцінювання, що дозволяють вирішувати задачу виявлення зміни властивостей об'єктів у реальному часі. Розроблено різновиди алгоритмів множинної ідентифікації, доповнені вибірковою стратегією модифікації. Розроблено новий алгоритм множинної ідентифікації динамічних об'єктів. Показано, що Використання рекрутних співвідношень в процедурах множинної ідентифікації приводить до досить простих оцінок для будь-якого вектора узагальнених входів. Запропановано процедуру множинної ідентифікації для нестаціонарних об'єктів. Запропановані алгоритми множинної ідентифікації й виявлення зміни властивостей нестаціонарних динамічних об'єктів керування призначенні для работи в реальному часі в умовах невизноченності про параметри і діючі збурення. Розробленно пакет програм для моделювання роботи розроблених алгоритмів множинної ідентифікації.

• УДК // Адаптивні системи керування (детерміновані)