електродвигуни-маховики, ЕДМ, электродвигатели- маховики ; комбіноване керування, комбинированное управление ; космічні апарати, КА, космические аппараты ; робастні системи, робастные системы

Запропоновано методи синтезу, аналізу і оптимізації з електроспоживання робастних систем керування маневруючих пружних космічних апаратів КА з тривалим ресурсом роботи. Підвищення надійності і ресурсу роботи досягається за рахунок використання надмірної кількості електродвигунів-маховиків (ЕДМ), які виконують роль виконавчих органів. Зарпопоновані алгоритми керування базуються на використанні синтезованого спостережника вектора невизначеності КА і комплекту ЕДМ і компенсуванні цього вектора за принципом комбінованого керування.

• УДК // Нелінійні системи керування