електродвигуни-маховики, ЕДМ, электродвигатели- маховики ; комбіноване керування, комбинированное управление ; космічні апарати, КА, космические аппараты ; робастні системи, робастные системы

Для маневрирующего космического аппарата с неизвестными инерционными характеристиками и параметрами, характеризующими упругость конструкции, подверженного неизвестным внешним воздействиям, управляемого электродвигателями-маховиками с электромагнитной системой разгрузки маховиков, синтезирована робастная по отношению к указанным неопределенностям система управления, обеспечивающая интенсивное демпфирование упругих колебаний. Повышение надежности и ресурса работы достигается за счет использования избыточного количества электродвигателей-маховиков, которые выполняют роль исполнительных органов. Путем минимизации затрачиваемой на нагрев двигателей мощности синтезированы алгоритмы распределения управляющего момента между четырьмя ЭДМ для двух схем их взаимного расположения (схема фирмы General Electrik и NASA).

• УДК // Нелінійні системи керування