космічні мікроплатформи, космические микроплатформы ; мікросупутники, микроспутники ; навігація, навигация ; регуляризація, регуляризация ; системи керування, системы управления, control systems ; стійкість, устойчивость ; фільтрація, фильтрация

В диссертации исследована задача синтеза алгоритмов управления для комбинированной, полностью автономной магнитной системы управления ориентацией и стабилизацией космической микроплатформы, использующей в качестве исполнительных органов гравитационный стабилизатор и электромагниты, а в качестве датчика первичной информации - трехкомпонентный магнитометр. Для нахождения оценок координат вектора движения космического аппарата использовались эллипсоидальные наблюдатели. Предложен новый способ построения эллипсоидальных наблюдений, в основе которого лежит метод регуляризации А. Н. Тихонова. Разработана методология синтеза алгоритмов управления электромагнитами с использованием сглаживающих функционалов А. Н. Тихонова.

• УДК // Нелінійні системи керування