-
Ключові слова:
ідентифікація, идентификация ; адаптивне управління ( керування ), адаптивное управление ; математичне моделювання, математическое моделирование, mathematical modelling, mathematische Modellierung ; перехідні процеси, переходные процессы ; реальний час, реальное время ; системи зі зворотним зв'язком, системы с обратной связью ; системи управління, системы управления, control systems ; складні об'єкти, сложные объекты
-
Анотація:
Дисертація присвячена питанням питанням розробки розробки аперіодичних систем керування. Запропоновано адаптивні прогнозуючі методи, що базуються на взаємозв"язку ідентифікуючої методики зі схемою керування. Розглянуто алгоритми керування засновані на узагальненому керуванні з прогнозуванням. Розроблено аперіодичний регулятор з узагальненою мінімальною дисперсією, що поєднує два підходи до керування: оптимізацію критерію якості керування і мінімізацію часу перехідного процесу. Проведено дослідження прогнозуючих методів керування. Синтезовано аперіодичний регулятор для багатомірних систем. Побудовано програмно-математичний комплекс .що реалізує різні скінченно-часові алгоритми, що дозволяє проводити оптимізацію роботи ГПА. Здійснено впровадження розроблених алгоритмів
-
Теми документа
-
УДК // Параметри в звичайних диференціальних рівняннях
|