-
Ключові слова:
ідентифікація, идентификация ; адаптивне управління ( керування ), адаптивное управление ; математичне моделювання, математическое моделирование, mathematical modelling, mathematische Modellierung ; перехідні процеси, переходные процессы ; реальний час, реальное время ; системи зі зворотним зв'язком, системы с обратной связью ; системи управління, системы управления, control systems ; складні об'єкти, сложные объекты
-
Анотація:
Диссертация посвящена вопросам разработки апериодических систем управления. В диссертации рассмотрены и изучены современные методы теории автоматического управления. Основной задачей диссертации является разработка реализуемых на практике финитных регуляторов. Исследованы перспективы применимости в адаптивных системах апериодических регуляторов. Разработаны методы конечно-временного управления, приводящие к модификации классических апериодических регуляторов, показаны возможности такого модифицирования, его достоинства и недостатки. Синтезирован адаптивный прогнозирующий многомерный апериодический регулятор для применения в системах, меняющихся в реальном времени. Проанализирована целесообразность и возможность использования разработанных в диссертации алгоритмов управления для классических тестовых объектов.
-
Теми документа
-
УДК // Параметри в звичайних диференціальних рівняннях
|