космічні мікроплатформи, космические микроплатформы ; мікросупутники, микроспутники ; навігація, навигация ; регуляризація, регуляризация ; системи керування, системы управления, control systems ; стійкість, устойчивость ; фільтрація, фильтрация

У дисертації досліджена задача синтезу алгоритмів керування для комбінованої, цілком автономної магнітної системи керування орієнтацією і стабілізацією космічної мікроплатформи, що використовує в якості виконавчих органів гравітаційний стабілізатор і електромагніти, а в якості датчика первинної інформації - трикомпонентний магнітометр. Запропоновано новий спосіб побудови еліпсоїдальних спостерігачів, в основі якого лежить метод регуляризації О.М.Тихонова. Запропонована оригінальна методика синтезу алгоритмів керування електромагнітнами з використанням згладжуючих функціоналів. Працездатність синтезованої системи підтверджена збігом результатів теоретичних досліджень із результатами чисельного моделювання.

• УДК // Нелінійні системи керування