Книга известного американского математика содержит современное изложение основ теории дифференцируемых многообразий, вариационного исчисления, дифференциальной геометрии, а также теории групп Ли. Для чтения ее достаточно знаний начального университетского курса. Книга заинтересует математиков самых различных специальностей.
