вейвлет-перетворення, ВП, вэйвлет-преобразование, (вейвлет-преобразование) ; геометричні перетворення, геометрические преобразования ; експериментальні дослідження, экспериментальные исследования ; еталони, эталоны ; математичні моделі, математические модели, mathematical models ; обробка зображень, обработка изображений, image processing ; системи технічного зору, СТЗ, системы технического зрения

В диссертационной работе предложен новый подход, основанный на использовании вейвлет-анализа, позволяющий проводить анализ изображения в условиях геометрических преобразований. Предложена математическая модель адаптивной нормализации для СТЗ, в основе которой лежит вейвлет-анализ изображения. Достоинством адаптивной нормализации является возможность повышения точности в определении параметров и сокращения времени геометрических преобразований за счет определения базовых групп преобразования, возникающих в СТЗ. Предложено использовать различные уровни разложения изображения для вычисления функционалов для базовых групп преобразования с целью повышения качества и помехоустойчивости методов нормализации.

• УДК // Без людини-оператора. Автомати. Роботи
• УДК // Обробка зображень