варіаційне обчислення, вариационное исчисление ; метод Лагранжа ; рівняння Лагранжа, уравнения Лагранжа, Lagrange equations ; теорія поля, теория поля ; формула Ейлера, формула Эйлера ; формула Лагранжа, формула Лагранжа ; функція Лагранжа, функция Лагранжа ; функція Лежандра, функция Лежандра

• УДК // Загальна теорія систем керування та керованості ( математична теорія)
• УДК // Оптимальне керування