динамічні моделі, динамические модели ; динамічні системи, динамические системы ; редуковані моделі, редуцированные модели ; робастні регулятори, робастные регуляторы ; стійкість, устойчивость

Роботу присвячено розробці робастних регуляторів низького порядку для багатозв"язних квазістаціонарних об"єктів. Суттєву увагу приділено питанням побудови редукованих моделей, що використовуються в контурах робастного керування, та поточної корекції їх параметів. Запропоновано та обгрунтовано підхід до синтезу децентралізованих систем керування, що є робастними до порушень взаємодії між локальними підсистемами, тобто зберігають за умов виникнення таких порушень гарантовану асимптотичну стійкість та субоптимальність. Розглянуто методи синтезу робастних регуляторів низького порядку для локальних підсистем, в тому числі регуляторів із заданим розміщенням полюсів системи та регуляторів з еталонною моделлю. Досліджено їх робастність до певних типів збурень та до огрублення моделі об"єкта. На численних прикладах доведено ефективність запропонованих в дисертації рекомендацій. Результати дисертації можуть бути використані при розробці субоптимальних регуляторів для багатозв"язних квазістаціонарних об"єктів, що мають зберігати гарантовані робастні властивості при використанні редукованих моделей та законів керування низького порядку.

• УДК // Системи керування з детермінованими входами