навчання, обучение, teaching, education ; ідентифікація, идентификация ; стохастичні об'єкти, стохастические объекты ; методи управління, методы управления, management methods ; лінеарізація, линеаризация ; регулятори, регуляторы ; нечіткі моделі, нечеткие модели

Розглянуто задачу керування широким класом стохастичних об"єктів в умовах невизначенності щодо структури та параметрів об"єкта. Вдосконалено методи керування на основі моделей, що настроюються. Це дозволило врахувати наявні обмеження на величину похибки керування та динаміку керуючого впливу. Запропоновано швидкодіючу адаптивну процедуру ідентифікації параметрів багатовимірних об"єктів керування. Вперше запропоновано адаптивні процедури навчання та самоорганізації в реальному часі з високою швидкодією для нечітких нейромережевих моделей. Модифіковано метод керування на основі локальної лінеаризації нечітких моделей з використанням процедур навчання та самоорганізації. Проведено імітаційне моделювання розроблених законів керування та процедур навчання. Розв"язано актуальні практичні задачі керування складними технічними об"єктами з використанням розроблених методів та моделей.

• УДК // Адаптивні системи керування (детерміновані)