алгоритми, алгоритмы, algorithms, Algorithmen, algorithmes ; обробка зображень, обработка изображений, image processing ; системи технічного зору, СТЗ, системы технического зрения

У роботі запропоновано новий підхід до розв"язання проблеми слідкування за об"єктом за допомогою СТЗ. Новизна полягає в тому, що розроблено алгоритм визначення параметрів змінення положення зображення об"єкту в полі зору, його лінійних розмірів та кута повороту. Ці параметри використовуються для корегування розмірів та положення слідкуючої рамки, що дозволяє забезпечити постійне знаходження об"єкту усередині рамки. З метою підвищення якості роботи системи слідкування розроблено новий алгоритм визначення контуру об"єкту, який дозволяє автоматично встановлювати поріг відбору точок до контуру. При розробці алгоритмів для системи автоматизованої посадки літака були одержані рівняння, які дозволяють визначати кути відхилення рулів висоти та повороту за допомогою СТЗ. Розроблені алгоритми дозволяють створити автоматичну та автоматизовану слідкуючі СТЗ на базі ЕОМ.

• Праці співробітників ХНУРЕ // Ліпанов Олександр Віталійович, Липанов Александр Витальевич