адаптація, адаптация, adaptation ; адаптивні системи, адаптивные системы ; збурення, возмущения ; регулятори, регуляторы ; робастні системи, робастные системы

Роботу присвячено розробці методів удосконалення механізмів адаптації в системах цифрового керування з паралельною еталонною моделлю, що діють в умовах суттєвих параметричних збурень. Головну увагу приділено питанням синтезу адаптивних систем з еталонною моделлю (АСЕМ), що базуються на застосуванні дискретних градієнтних методів та функцій чутливості. У ході виконання досліджень отримані результати, що виносяться на захист: удосконалено схему реалізації АСЕМ на базі рекурсивних цифрових фільтрів, що моделюють функції чутливості системи; запропоновано метод оцінки робастності основних контурів АСЕМ, метод підвищення ефективності АСЕМ на базі теорії гіперстійкості, схему моделювання динаміки АСЕМ. Вдосконалення АСЕМ на базі методів та рекомендацій, що отримано в роботі, дозволяє суттєво підвищити оперативність обробки поточної інформації в контурах адаптації та керування та оцінити властивості системи з погляду асимптотичної стійкості. На численних прикладах доведено ефективність запропонованих в дисертації рекомендацій.

• УДК // Системи керування з детермінованими входами