маніпулятори, манипуляторы ; програмне забезпечення, ПЗ, программное обеспечение, ПО, software, Software, logiciel

Розглядаються особливості маніпулятора MR-999E та можливості його адаптації до умов проведення експериментів. Наводиться розв'язання позиційної задачі для триланкового маніпулятора. Розроблено програмне забезпечення пристрою керування маніпулятором

Радиотехника [Текст] : всеукр. межвед. науч.-техн. сб. / МО Украины, Харьк. техн. ун-т радиоэлектроники; редкол. : М. Ф. Бондаренко (отв.ред.) и др. — Харьков : ХТУРЭ, 1996. — 287 с.

• УДК // Підйомно-транспортна техніка. Машини та обладнання
• Праці співробітників ХНУРЕ // Цимбал Олександр Миклайович, Цимбал Александр Николаевич, Tsymbal Olexandr