Без людини-оператора. Автомати. Роботи

Підтеми:

Проектування робототехнічних систем/Проектирование робототехнических систем/Design of robotic systems

Документи:

Системы управления роботов [Текст] / под ред. В. К. Стеклова. — Київ : Техніка, 1993. — 200 с.
Системы циклового программного управления промышленным роботом МП-9С [Текст] : учеб. пособие / Гос. ком. СССР по народ. образованию, Харьк. авиац. ин-т им. Н. Е. Жуковского. — Х. : ХАИ, 1990. — 17 с.
Современные медицинские роботы для хирургии [Текст] / М.А. Таипов, С.В. Хейло, В.А. Глазунов // Справочник. Инженерный журнал. — 2016. — С. 54-59.
Современные промышленные роботы [Текст] : кат. / под ред. Ю.Г. Козырева, Я.А. Шифрина. — М. : Машиностроение, 1984. — 152 с.
Современный подход к распознаванию типовых деталей машиностроения в роботизированной сборке [Текст] / МГТУ "СТАНКИН" // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2007. — С.55.
Справочник по промышленной робототехнике [Текст] : в 2 кн. / под ред. Ш. Нофа. — М. : Машиностроение, 1989. — 480 с.
Справочник по промышленной робототехнике [Текст] : в 2-х книгах / под ред. Ш. Нофа. — М. : Машиностроение, 1990. — 480 с.
Справочное пособие по ремонту электрических и электронных систем [Текст] : пер. с англ. Е. А. Юдачевой / под ред. Пароля Н. В. — М. : Энергоатомиздат, 1989. — 414 с.
Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса [Текст] / Институт механики им.С.П.Тимошенко НАН Украины, г.Киев, Украина // Проблемы управления и информатики. — 2009. — №4. — С. 148-156.
Станки с программным управлением и промышленные роботы [Текст] : учеб. для машиностроит. техникумов / С.Е. Локтева. — 2-е изд., перераб. и доп. — М. : Машиностроение, 1986. — 320 с.
Створення мобільного роботу МНС з системою керування для вибору оптимального по енергетиці та траєкторії шляху руху робота [Текст] : пояснюв. зап. до диплом. проекту (роботи) магістра : 6.050501 - прикладна механіка , 8.05050103 - роботомеханічні системи та комплекси : (робота викон. на рос. мові) / Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Ф-т авіац. двигунів, Каф. теорет. механіки, машинознавства та роботомехан. систем (№ 202) ; кер. Павленко В. М. — Х., 2014. — 120 с. + додатки.
Створення роботу гідроабразивної різки з системою керування для оптимального розкроювання заготівок [Текст] : пояснюв. зап. до диплом. проекту (роботи) магістра : 6.050501 - приклад. механіка, 8.05050103 - роботомеханічні системи та комплекси : (робота викон. на рос. мові) / Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Ф-т авіац. двигунів, Каф. теорет. механіки, машинознавства та роботомехан. систем (№ 202) ; кер. Павленко В. М. — Х., 2014. — 135 с. + додатки.
Структурный анализ мехатронных систем на основе показателя распределения функциональной нагрузки. [Текст] / МГТУ "Станкин" // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2004. — С. 21-26.
Схваты промышленных роботов [Текст] / И.Б. Челпанов, С.Н. Колпашников. — Л. : Машиностроение, 1989. — 288 с.
Телеуправление роботами с помощью ЭВМ [Текст] / под ред. А. С. Ющенко. — М. : Мир, 1989. — 198 с.
Тенденции развития медицинской робототехники [Текст] / Г.В. Саврасов // Биомедицинская радиоэлектроника. — М. : ЗАО "Издательство "Радиотехника", 2007. — С. 42-46.
Тестопригодная декомпозиция автоматных моделей [Текст] / Одесский национальный политехнический университет // . — С. 142-145.
Техническое диагностирование изменения параметров и свойств систем [Текст] / В.А. Твердохлебов // Радіоелектронні і комп'ютерні системи. — 2006. — С. 119-123.
Техническое зрение роботов [Текст] / под ред. А. Пью. — М. : Машиностроение, 1987. — 320 с.
Технологии разработки зеленых регуляторов и робототехнических систем [Текст] = Technologies of Green Regulators and Robotics Development : практикум / М-во образования и науки Украины, Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т" ; под ред. В. Г. Рубанова, В. С. Харченко. — Харьков : Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т", 2015. — 112 с.
Технологическая оснастка для станков с ЧПУ и промышленных роботов [Текст] : учеб. пособие для машиностроительных техникумов / Ю.И. Кузнецов. — М. : Машиностроение, 1987. — 112 с.
Технологическая подготовка роботизированного производства [Текст] / Л.С. Ямпольский, М.М. Ткач, В.И. Костюк. — К. : Вища школа, изд. при Киевском ун-те, 1984. — 72 с.
Технологические основы роботизированного производства [Текст] : учеб. пособие / М-во образования и науки Украины, Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т". — Х. : Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т", 2008. — 169 с.
Технологический анализ роботизируемого производства [Текст] / Об-во "Знание УССР". — К. : Знание, 1983. — 48 с.
Технология автоматизированной проверки прочности [Текст] / И.Ф. Образцов, Л.А. Колесников // Теория автоматизированного проектирования : межвуз. темат. сб. науч. трудов / М-во высшего и среднего спец. образования СССР, Харьков. авиац. ин-т им. Н.Е. Жуковского. — Х. : ХАИ, 1984. — С. 3-21.
Технологічні основи роботизованого виробництва [Текст] : навч. посіб. / Г.І. Костюк, Н.В. Руденко. — Х. : Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", 2009. — 128 с.
Транспортная телематика и мониторинг транспортных систем [Текст] : учеб. пособие / М-во образования и науки Украины, Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т". — Харьков : Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т", 2014. — 86 с.
Универсальные тесты для специальных классов конечных автоматов [Текст] / А.В. Пономаренко // Радіоелектронні і комп'ютерні системи. — 2006. — С. 115-118.
Упорядоченная система образующих симметрической группы для решения задач коммутации [Текст] / Московский физико-технический институт, Москва, Россия // Автоматика и телемеханика : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — С. 142-152.
Управление высотой прыжка одногого резонансного робота [Текст] / Институт промышленной автоматики, Мадрид, Испания // Автоматика и телемеханика : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — С. 74-84.
Управление движением группы шагающих машин при перемещении моногруза [Текст] / Е.С. Брискин, Н.Г. Шаронов // Искусственный интеллект. — 2007. — С. 408-415.
Управление движением мобильного робота в неподвижную точку [Текст] / Научно-учебный центр "Робототехника" МГТУ им. Н.Э.Баумана, г.Москва, Россия // . — С. 55-60.
Управление интеллектуальным роботом в условиях помех [Текст] / Ю.В. Кук, Е.И. Лаврикова // . — С. 441-450.
Управление колесным роботом при движении по лестнице [Текст] / Т. Акинфиев, М. Армада, Р. Фернандес // . — С. 397-404.
Управление многокоординатной манипулятор-платформой при обработке поверхностей сложной формы [Текст] / Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, г.Томск, Россия // . — С. 47-51.
Управление пространственными движениями робота в прямоугольной декартовой системе координат [Текст] / Т.В. Завражина // Известия РАН.Теория и системы управления : научный журнал / РАН. Известия АН. — С. 154-167.
Управление процессом технического обслуживания и ремонта металлообрабатывающего оборудования [Текст] / В.Ю. Анцев, А.В. Федоров, В.В. Долгов // Справочник. Инженерный журнал. — 2004. — С. 55-58.
Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ [Текст] : учеб. пособ. для техн. вузов / под ред. В. С. Медведева. — М. : Высшая школа, 1990. — 238 с.
Управляющие системы и автоматика [Текст] : пер. с нем. / кол. авт. под рук. Д. Шмида. — М. : Техносфера, 2007. — 583 с.
Управляющие системы промышленных роботов [Текст] / под общ. ред. И. М. Макарова, В. А. Чиганова. — М. : Машиностроение, 1984. — 288 с.
Устройства электроники и автоматики [Текст] : учеб. пособие по лаб. практикуму / М-во образования и науки Украины, Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т". — Х. : Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т", 2013. — 80 с.
Устройства управления электродвигателями на основе программируемых микроконтроллеров [Текст] / Б.Н. Попов, Куанг Нгуэн, Д.В. Гущин // . — C. 7-15.
Устройство промышленных роботов [Текст] / Е.И. Юревич, Б.Г. Аветиков, О.Б. Корытко, Ю.Б. Андрианов. — Л. : Машиностроение, 1980. — 333 с.
Устройство промышленных роботов [Текст] : учеб. для приборостроительных техникумов / И.Б. Челпанов. — Л. : Машиностроение, 1990. — 224 с.
Формализация основных этапов структурного проектирования управляющих систем [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.253 - приборы и устройства автоматики и телемеханики / Рязанский радиотехн. ин-т. — Рязань, 1973. — 24 с.
Формальное описание логического пространства [Текст] / Г.Г. Четвериков, И.Д. Вечирская // . — С. 781-789.
Формирование гладкой исполнительной траектории в реальном масштабе времени [Текст] / Г.М. Довгоброд // Гироскопия и навигация : Научно-технический журнал. — С. 109-119.
Формирование электронной карты при автономном движении в индустриальной среде [Текст] / ИПМ им.М.В.Келдыша РАН, Москва // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2008. — С. 41-45.
Формирование объединенной модели внешней среды на основе информации видеокамеры и дальномера [Текст] / МГТУ им.Н.Э.Баумана // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2007. — С. 2-5.
Формирование траектории движения промышленного робота на базе искусственной нейронной сети [Текст] / Бассамю. Махмуд, Ю.М. Сафонов // Электротехника : Научно-технический журнал / Академия Электротехнических наук РФ. — С. 57-59.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11