Проектування робототехнічних систем/Проектирование робототехнических систем/Design of robotic systems
Документи:
- Проверка соответствия карты при навигации мобильных роботов [Текст] / Институт прикладной математики и механики, Донецк, Украина // Искусственный интеллект. — 2006. — №3. — С. 677-685.
- Проектирование винтовых механизмов авиационных устройств и роботов [Текст] : учеб. пособие / А.С. Ефоян, В.Г. Дорофеев, В.А. Муравьева, И.Г. Шебанов. — Х. : ХАИ, 1989. — 87 с.
- Проектирование механизмов роботов [Текст] : учеб. пособие / В.И. Назин. — Х. : Гос.аэрокосмический ун-т"ХАИ", 1999. — 137 с.
- Проектирование механических захватных устройств промышленных роботов с высокой жесткостью и точностью позиционирования рабочих элементов. [Текст] / Рыбинская государственная авиационная технологическая академия им. П.А.Соловьева. // Справочник. Инженерный журнал. — 2005. — С. 27-34.
- Реализация алгоритмов траекторного управления на базе мобильного робота с роликонесущими колесами [Текст] / Ц. Ван, А.Ю. Краснов, Ю.А. Капитанюк та ін. // Гироскопия и навигация : Научно-технический журнал. — С. 131-142.
- Роботехнический комплекс на базе полуавтоматической пресс-пушки [Текст] / А.П. Брагин, Ю.И. Амелин, С.А. Бычков // Автоматизированные системы управления : темат. сб. науч. тр. — Х. : ХАИ, 1987. — С. 74-78.
- Роботы идут [Текст] / А. Евдокимов // Инженер. — 2006. — С. 14-15.
- Робот Sumo на Arduino nano [Текст] / А.В. Кравченко // Радіоаматор. — 2011. — С. 22-27.
- Розробка роботизованого цеху (3D модель) для обробки та зміцнення деталей агрегатобудування [Текст] : пояснюв. зап. до диплом. проекту (роботи) спеціаліста : 6.050501 - прикладна механіка, 7.05050103 - роботомеханічні системи та комплекси : (робота викон. на рос. мові) / Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Ф-т авіац. двигунів, Каф. теорет. механіки, машинознавства та роботомехан. систем (№ 202) ; кер. Костюк Г. І. — Х., 2015. — 91 с. + додатки.
- Сетевой анализ структур робототехнологических комплексов [Текст] / И.Т. Скибенко, В.И. Московец // Автоматизация технологических процессов и производств : сб. науч. трудов / Мин-во высшего и среднего спец. образования СССР; Харьковский авиационный ин-т им. Н.Е. Жуковского; Лысенко Э.В. — Х. : ХАИ, 1988. — С. 165-174.
- Синтез электромеханических систем робототехнических комплексов [Текст] / Национальный технический университет Украины (КПИ) // Авиационно-космическая техника и технология. Вып. 10 - Х. : Гос. аэрокосмический ун-т "ХАИ" , 1999. — С. 162-165.
- Синтез и анализ предложений графического языка передачи сообщений в мобильных робототехнических системах с элементами расширенной реальности. [Текст] / Донецкий государственный институт искусственного интеллекта. Украина // Искусственный интеллект. — 2006. — №2. — С. 467-498.
- Система информационной поддержки сквозного проектирования и производства робототехнических комплексов [Текст] / ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2005. — С.26-28.
- Система нейронного керування роботом з використанням адаптивних методів навчання [Текст] / О.В. Івахів, М.В. Наконечний, Т.М. Репетило // . — С. 64-71.
- Система управління колісного робота за заданим маршрутом [Текст] : пояснюв. зап. до вип. роботи бакалавра : 6.070102 - аеронавігація : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Ф-т систем упр. літ. апаратами, Каф. № 301 ; кер. Дергачов К. Ю. — Х., 2015. — 61 с. + додатки.
- Системы технического зрения в промышленной робототехнике [Текст] / Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2010. — С. 26-36.
- Современные перспективы развития технологии сборки авиационных конструкций [Текст] / В.С. Кривцов, В.В. Воронько, В.Е. Зайцев // Наука та інновації : український оглядовий журнал майбутнього: науково-практичний журнал. — К., 2015. — С. 12-20.
- Состояние и планы развития наземных робототехнических комплексов США [Текст] / В. Русинов // Зарубежное военное обозрение : Информационно-аналитический иллюстрированный журнал Министерства обороны РФ / Министерство обороны РФ. — С. 44-56.
- Стабилизация движений манипулятора вдоль заданной поверхности [Текст] / В.И. Матюхин // Автоматика и телемеханика : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — С. 71-85.
- Технологии разработки зеленых регуляторов и робототехнических систем [Текст] = Technologies of Green Regulators and Robotics Development : практикум / М-во образования и науки Украины, Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т" ; под ред. В. Г. Рубанова, В. С. Харченко. — Харьков : Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т", 2015. — 112 с.
- Упарвление колесной системой с учетом проскальзывания колес [Текст] / В Матюхин // Известия РАН.Теория и системы управления : научный журнал / РАН. Известия АН. — С. 166-176.
- Управление многорежимным космическим роботом при выполнении манипуляционных операций во внешней среде [Текст] / В.Ю. Рутковский, В.М. Суханов, В.М. Глумов // Автоматика и телемеханика : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — С. 96-111.
- Уравнения движения и управленя свободнолетающим космическим манипуляционным роботом в режиме реконфигурации [Текст] / Институт проблем управления им.В.А.Трапезникова РАН, г.Москва, Россия // Автоматика и телемеханика : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — С. 80-98.
- Человек и робот. Развитие процессов обучения [Текст] / В.П. Карчевский // Искусственный интеллект. — 2012. — С. 43-52.
- Шагающая система робота [Текст] / С.В. Мащенко, А.Н. Заднепрянный // Искусственный интеллект. — 2012. — С. 243-249.
1
2
|
