Без людини-оператора. Автомати. Роботи

Підтеми:

Проектування робототехнічних систем/Проектирование робототехнических систем/Design of robotic systems

Документи:

Гнучка автоматизована лінія для виробництва та зміщення деталей авіаційної техніки [Текст] : пояснюв. зап. до вип. роботи бакалавра : 8.090207 - робототехнічні системи та комплекси : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер. Костюк Г. І. — Х., 2010. — 77 с. + додатки.
Гнучка автоматизована лінія для обробки та зміцнення деталей авіаційної техніки завдяки створенню нанопокриттів [Текст] : розрахунково-пояснюв. зап. до вип. роботи бакалавра : 6.0902 - інженерна механіка, 8.090.207 - робототехнічні системи та комплекси : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер. Баранов О. О. — Х., 2010. — 140 с. + додатки.
Гнучка автоматизована лінія механічної обробки деталей машин та їх зміцнення комбінованою обробкою [Текст] : розрахунково-пояснюв. зап. до вип. роботи бакалавра : 6.0902 - інженерна механіка, 8.090.207 - робототехнічні системи та комплекси : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер. Белявский А. В. — Х., 2010. — 112 с. + додатки.
Гнучка автоматизована лінія механічної обробки деталей машин та їх обробки методами плазмово-іонного зміцнення [Текст] : розрахунково-пояснюв. зап. до вип. роботи бакалавра : 6.0902 - інженерна механіка, 8.090.207 - робототехнічні системи та комплекси : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер. Сисоєв Ю. О. — Х., 2010. — 105 с. + додатки.
Гнучка автоматизована лінія механічної обробки деталей та утворення на їх поверхнях зносостійкого покриття [Текст] : розрахунково-пояснюв. зап. до вип. роботи бакалавра : 6.0902 - інженерна механіка, 8.090.207 - робототехнічні системи та комплекси : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер. Сисоев Ю. О. — Х., 2010. — 112 с. + додатки.
Гнучка автоматизована лінія механічної обробки деталей типу "вал-шестерня" з осадженням зносостійкого покриття на зубчастий вінець шестерні [Текст] : розрахунково-пояснюв. зап. до вип. роботи бакалавра : 6.0902 - інженерна механіка, 8.090.207 - робототехнічні системи та комплекси : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер. Лобанова Л. В. — Х., 2010. — 112 с. + додатки.
Гнучка автоматизована лінія механічної обробки комплексної деталей типу "вал-шестерня" та утворення зносостійкого покриття на вінці шестерні [Текст] : розрахунково-пояснюв. зап. до вип. роботи бакалавра : 6.0902 - інженерна механіка, 8.090.207 - робототехнічні системи та комплекси : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер. Баранов О. О. — Х., 2010. — 115 с. + додатки.
Гнучка автоматизована лінія обробки деталей типу "вал-шестерня" та зміцння їх поверхонь плазмово-іонної обробки [Текст] : розрахунково-пояснюв. зап. до вип. роботи бакалавра : 6.0902 - інженерна механіка, 8.090.207 - робототехнічні системи та комплекси : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер. Лобанова Л. В. — Х., 2010. — 85 с. + додатки.
Гнучка автоматизована лінія обробки та зміцнення деталей АД завдяки нанесенню покриттів [Текст] : розрахунково-пояснюв. зап. до вип. роботи бакалавра : 6.0902 - інженерна механіка, 8.090.207 - робототехнічні системи та комплекси : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер.Маляковський В. І. — Х., 2010. — 192 с. + додатки.
Гнучка виробнича лінія виготовлення деталей типу "вал-шестерня" з утворенням зносостійких покриттів на їх поверхнях [Текст] : розрахунково-пояснюв. зап. до вип. роботи бакалавра : 6.0902 - інженерна механіка, 8.090.207 - робототехнічні системи та комплекси : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер. Лобанова Л. В. — Х., 2010. — 112 с. + додатки.
Гнучка виробнича лінія виготовлення деталей типу "вал-шестерня" з утворенням зносостійких покриттів на їх поверхнях [Текст] : розрахунково-пояснюв. зап. до вип. роботи бакалавра : 6.0902 - інженерна механіка, 8.090.207 - робототехнічні системи та комплекси : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер. Лобанова Л. В. — Х., 2010. — 132 с. + додатки.
Гнучка виробнича лінія виготовлення деталей типу "вал-шестерня" з утворенням зносостійких покриттів на їх поверхнях [Текст] : розрахунково-пояснюв. зап. до вип. роботи бакалавра : 6.0902 - інженерна механіка, 8.090.207 - робототехнічні системи та комплекси : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер. Романов М. С. — Х., 2010. — 127 с. + додатки.
Гнучка виробнича лінія механічної обробки деталей типу "вал-шестерня" та утворення зносостійкого покриття на вінці шестерні [Текст] : розрахунково-пояснюв. зап. до вип. роботи бакалавра : 6.0902 - інженерна механіка, 8.090.207 - робототехнічні системи та комплекси : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер. Белявский О. В. — Х., 2010. — 137 с. + додатки.
Гнучка виробнича лінія механічної обробки деталей типу "вал-шестерня" та утворення зносостійкого покриття на вінці шестерні [Текст] : розрахунково-пояснюв. зап. до вип. роботи бакалавра : 6.0902 - інженерна механіка, 8.090.207 - робототехнічні системи та комплекси : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер. Романов М. С. — Х., 2010. — 122 с. + додатки.
Гнучке автоматизоване виробництво і роботизовні комплекси [Текст] : навч. посіб.: гриф МОН України / Д.Л. Дудюк, С.С. Мазепа, М.М. Мисик. — Львів : Магнолія 2006, 2008. — 278 с.
Гнучке автоматизоване виробництво механічної обробки деталей редукторів та їх зміцнення [Текст] : пояснюв. зап. до вип. роботи спеціаліста - інженерна механіка : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер. Лобанова Л. В. — Х., 2010. — 216 с.
Гнучке автоматизоване виробництво механічної обробки деталей та їх зміцнення методом плазмової обробки [Текст] : розрахунково-пояснюв. зап. до вип. роботи спеціаліста : 6.0902 - інженерна механіка, 8.090.207 - робототехнічні системи та комплекси : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер. Кочетков В. П. — Х., 2010. — 194 с. + додатки.
Гнучке виробництво деталей машин зі зміцненими поверхнями [Текст] : розрахунково-пояснюв. зап. до вип. роботи бакалавра : 6.0902 - інженерна механіка, 8.090.207 - робототехнічні системи та комплекси : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер. Лобанова Л. В. — Х., 2010. — 109 с. + додатки.
Гнучке роботизоване виробництво механічної обробки деталей та їх зміцнення [Текст] : пояснюв. зап. до вип. роботи спеціаліста - інженерна механіка : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер. Бєлявський О. В. — Х., 2011. — 162 с. + додатки.
Гнучке роботизоване виробництво механічної обробки деталей та їх зміцнення [Текст] : пояснюв. зап. до диплом. проекту : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер. Костюк Г. І. — Х., 2010. — 184 с.
Гнучке роботизоване виробництво механічної обробки деталей та їх зміцнення [Текст] : розрахунково - пояснюв. зап. до вип. роботи спеціаліста : 6.0902 - інженерна механіка, 8.090.207 - робототехнічні системи та комплекси : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер. Бєлявський О. В. — Х., 2011. — 154 с. + додатки.
Гнучкий автоматизований комплекс механічної обробки деталей та зміцнення їх поверхонь комбінованою обробкою [Текст] : пояснюв. зап. до вип. роботи бакалавра - проектування робототехнічних комплексів та систем : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер. Романов М. С. — Х., 2010. — 105 с.
Гнучкий автоматизований комплекс механічної обробки деталей та зміцнення їх поверхонь комбінованою обробкою [Текст] : розрахунково-пояснюв. зап. до вип. роботи бакалавра : 8.090.207 - робототехнічні системи та комплекси : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер. Бєлявський О. В. — Х., 2010. — 112 с. + додатки.
Гнучкий автоматизований цех виготовлення деталей із застосуванням плазмово-іонної технології зміцнення [Текст] : пояснюв. зап. до вип. роботи спеціаліста - інженерна механіка : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер. Сисоев Ю. А. — Х., 2010. — 179 с. + додатки.
Гнучкий автоматизований цех механічної обробки деталей машин з використанням технологій зміцнення [Текст] : пояснюв. зап. до вип. роботи спеціаліста - інженерна механіка : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер. Белявский А. В. — Х., 2010. — 144 с. + додатки.
Гнучкий автоматизований цех механічної обробки деталей редукторів зі зміцненням їх поверхонь плазмово-іонною обробкою [Текст] : пояснюв. зап. до вип. роботи спеціаліста - інженерна механіка : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер. Белявський О. В. — Х., 2010. — 182 с.
Гнучкий виробничий цех механічної обробки деталей редукторів зі зміцненням їх поверхонь [Текст] : пояснюв. зап. до вип. роботи спеціаліста - інженерна механіка : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер. Лобанова Л. В. — Х., 2010. — 216 с.
Гнучкий роботизований комплекс механічної обробки деталей зі зміцненням їх поверхонь лазерною обробкою [Текст] : розрахунково-пояснюв. зап. до вип. роботи бакалавра : 6.0902 - інженерна механіка, 8.090.207 робототехнічні системи та комплекси : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер. Костюк Г. І. — Х., 2011. — 137 с. + додатки.
Гнучкий роботизований комплекс механічної обробки деталей зі зміцненням їх поверхонь плазмово-іонним покриттям [Текст] : розрахунково-пояснюв. зап. до вип. роботи бакалавра : 6.0902 - інженерна механіка, 8.090.207 - робототехнічні системи та комплекси : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер. Баранов О. О. — Х., 2010. — 130 с. + додатки.
Говорящие, читающие и слушающие автоматы [Текст] / Общество по распространению политических и научных знаний РСФСР. — Л. : Б. и., 1957. — 36 с.
Групповое управление оборудованием автоматизированных складских систем [Текст] / НИИ многопроцессоpных вычислительных систем им. А. В. Каляева ЮФУ, г. Таганрог , Россия // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2009. — С. 19-25.
Двуногая ходьба: Моделирование задачи динамики и управления [Текст] / В.В. Белецкий. — М. : Наука, 1984. — 286 с.
Детали и механизмы роботов [Текст] : основы расчета, конструирования и технологии производства: учеб. пособие / под ред. Б.Б. Самоткина. — К. : Выща школа, 1990. — 344 с.
Динамика и оптимизация роботехнических систем [Текст] / АН УССР, Ин-т прикладных проблем механики и математики. — К. : Наукова думка, 1989. — 187 с.
Динамика управления роботами [Текст] / под ред. Юревича Е. И. — М. : Наука, 1984. — 334 с.
Динамические модели простейших движений платформы мобильного робота как компоненты комплексной системы моделирования его функционирования. [Текст] / Н.П. Подчасов, О.Н. Сухоручкина // Проблемы управления и информатики. — 2004. — С. 145-154.
Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины [Текст] / В.В. Жога, А.Е. Гаврилов // . — С. 428-433.
Дистанционно управляемые роботы-манипуляторы [Текст] / сост. : Алабян А. К., Филатов А. М.; под ред. Попова Е. П., Игнатьева М. Б. — М. : Мир, 1976. — 462 с.
Дистанційне управління промисловим роботом МП-9С [Текст] : пояснюв. зап. до дип. роботи спеціаліста : 7.05020202 - комп'ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти та науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М.Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Ф-т систем управл. літ. апаратів, Каф. електротехніки та мехатроніки (№305) ; кер. Сєрбов М. М. — Х., 2012. — додатки.
Дослідження алгоритмів маршрутизації мобільних колісних роботів [Текст] : пояснюв. зап. до диплом. роботи магістра : 070102 - аеронавігація, 8.07010203 - системи аеронавігаційного обслуговування : (робота викон. на англ. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Ф-т систем упр. літ. апаратами, Каф. № 301 ; кер. Чухрай А. Г. — Харків, 2016. — 111 с. + додатки.
Дослідження ефективності нанесення покриттів на різальний інструмент, створення РТК для нанесення покриттів і ГАЦ для механічної обробки деталей [Текст] : пояснюв. зап. до вип. роботи магістра - інженерна механіка : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер. Костюк Г. І. — Х., 2011. — додатки.
Дослідження логіки скінченних предикатів як композиційно-номінативної логіки [Текст] / І.Д. Вечірська, І.Е. Гончаров, С.І. Шепілов // Бионика интеллекта : научно-технический журнал. — Харьков, 2014. — 2 (83). — С. 53-60.
Дослідження розмірності предметного простору в задачах моделювання об'єктів у вигляді реляційних мереж [Текст] / І.Д. Вечірська // Бионика интеллекта : научно-технический журнал. — Харьков, 2009. — 2 (71). — С. 31-35.
Дослідження та розробка нанопокриттів та наноструктур для ріжучого інструменту та створення тривимірної моделі гнучкого автоматизованого цеху для виготовлення корпусних деталей [Текст] : розрахунково-пояснюв. зап. до вип. роботи магістра : 6.0902 - інженерна механіка, 8.090.207 - робототехнічні системи та комплекси : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер. Костюк Г. І. — Х., 2010. — 146 с. + додатки.
Эвристический поиск в сложных средах [Текст] / АН УССР, Ин-т кибернетики. — К. : Наукова думка, 1977. — 166 с.
Экономическая эффектоивность систем Человек - машина и пути ее повышения [Текст] / В.Г. Коба. — К. : Вища школа, 1989. — 51 с.
Эксперименты с машинным зрением [Текст] / АН СССР, Ин-т пробл. передачи информации ; отв. ред. Овсеевич И. А. — М. : Наука, 1987. — 127 с.
Экспертное оценивание многофакторных рисков в технологическом предвидении [Текст] / Н.Д. Панкратова, Н.И. Недашковская // Доповіді Національної Академії наук України : науково-теоретичний журнал / Президія НАН України. — С. 48-53.
Эксплуатация промышленных роботов совместно с технологическим оборудованием [Текст] : учеб. пособие для сред. проф. - техн. училищ / Е.М. Канаев, Ю.Г. Козырев, Б.И. Черпаков, В.И. Царенко. — М. : Высшая школа, 1987. — 48 с.
Экстремальная робототехника и мехатроника. Принципы и перспективы развития [Текст] / В.А. Лопота, Е.И. Юревич // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2007. — С. 37-42.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11