Навантажувально-транспортні машини, маніпулятори. Промислові роботи

Документи:

Исполнительная система технологического робота-станка для обработки лопаток ГТД [Текст] / А.В. Власенков, С.В. Молостов, В.П. Умнов // . — С. 38-42.
Использование двухзвенного механизма для наведения съемочной аппаратуры малого космического аппарата [Текст] / А.Г. Лесков, А.А. Карандаев // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана.Сер. Приборостроение : научно-теоретический и прикладной журнал. — 1998. — 4 : Специальный выпуск "Радиоэлектроника". — С. 40-55.
Использование имитационного моделирования в системах управления транспортом гибкого автоматизированного производства [Текст] / Э.В. Лысенко, О.А. Шевелёва // Автоматизированные системы управления : темат. сб. науч. трудов / под ред. Э.В. Лысенко. — Х. : ХАИ, 1986. — С. 4-11.
Использование нейронной карты для планирования траектории мобильного робота [Текст] / Институт механики УНЦ РАН, г.Уфа, Россия // Искусственный интеллект. — 2009. — С. 300-307.
Использование нейросетевых предикторов в системах управления МЭМС из наноструктурных материалов [Текст] / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов // Искусственный интеллект. — 2007. — С. 587-594.
Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов [Текст] / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов // Искусственный интеллект. — 2008. — С. 533-537.
Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации аолгоритмов управления коллективом роботов [Текст] / О.В. Даринцев // . — С. 479-487.
Исследование передаточного механизма манипулятора для передачи штучных изделий [Текст] / Н.А. Середа // Справочник. Инженерный журнал. — 2014. — С. 35-39.
Исследование пьезоэлектрического схвата с резонансным очувствлением и микропозиционированием [Текст] / Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. / МО РФ, СПб ГУИТМО. — С. 33-37.
Исследование работоспособности волновых передач в механизмах роботов и высокомоментного инструмента [Текст] : отчет о НИР (заключ.) : Г207-93/81 / ХАИ ; рук. Артеменко Н.П. ; исполн.: Полетучий А.И., Муравьева В.А. — Х., 1986. — 24 с.
Итерационное уточнение нейросетевого решения обратной задачи кинематики манипулятора. [Текст] / Саратовский государственный технический университет // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2005. — С. 15-17.
Кинематический анализ пространственного механизма параллельной структуры с круговой направляющей и четырьмя кинематическими цепями [Текст] / С.А. Скворцов // Справочник. Инженерный журнал. — 2016. — С. 16-21.
Кинематическое исследование и проектирование типовых механизмов загрузочных устройств автоматов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук / МАИ им. С.Орджоникидзе. — М., 1955. — 13 с.
Комбинационный метод синтеза закона управления многосвязными мехатронными системами в режиме динамического позиционирования [Текст] / МГТУ "Станкин", г.Москва, Россия // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2009. — С. 31-35.
Комп'ютерна система керування транспортним роботом гальванічної лінії [Текст] : пояснюв. зап. до дип. проекту бакалавра : 092502 - автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти, науки, молоді та спорту, Нац. аерокосм. ун-т ім. М.Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Ф-т системи упр. літ. апаратів, Каф. електротех. та мехатроніки (№305) ; кер. Внуков І. П. — Х., 2010. — 81 с. + додатки.
Конструкции промышленных роботов [Текст] : учеб. пособие для сред. проф. - техн. училищ / Е.М. Канаев, Ю.Г. Козырев, Б.И. Черпаков, В.И. Царенко. — М. : Высшая школа, 1987. — 96 с.
Конструкция и расчет гидро- и пневмоприводов промышленных роботов [Текст] : учеб. пособие / М-во просвещения Украины, Харьков. авиац. ин-т им. Н.Е. Жуковского. — Х. : ХАИ, 1992. — 56 с.
Концепция -Робоход [Текст] / А.В. Кравченко // . — С. 18-21.
Манипуляционные системы роботов [Текст] / под общ. ред. Корендясева А. И. — М. : Машиностроение, 1989. — 471 с.
Маніпуляційні системи вимірювального робота [Текст] / Ю.П. Лещенко // Методи та прилади контролю якості : науково-технічний журнал / Івано-Франківський нац. ун-т нафти і газу. — Івано-Франківськ, 2011. — С. 100-102.
Математические основы робототехнических систем [Текст] : учеб. пособие / М-во образования и науки Украины, Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т". — Х. : Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т", 2006. — 64 с.
Математическое моделирование обобщенного привода роботов технологического назначения [Текст] / В.К. Москвин // . — С. 55-57.
Математична модель радіокерування мобільним роботом [Текст] / В.П. Квасніков, Є.О. Кулиш // Авиационно-космическая техника и технология : Научно-технический журнал. — Х. : Нац. аэрокосмический ун-т "ХАИ", 2012. — С. 196-200.
Метод декомпозиции в задачах управления мобильными роботами [Текст] / С.А. Кочетков, В.А. Уткин // Автоматика и телемеханика : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — С. 86-103.
Метод измерительного контроля погрешностей калибровки шарнирных манипуляторов универсальных промышленных роботов [Текст] / ОАО "АВТОВАЗ" // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2004. — С. 9-11.
Методика расчета энергетически оптимальных модулей линейного перемещения [Текст] / В.В. Жога, В.В. Чернышев, И.П. Вершинина, П.В. Федченков // Справочник. Инженерный журнал. — 2012. — С. 34-38.
Метод полуавтоматического комбинированного управления манипулятором с помощью подвижной телекамеры* [Текст] / Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, г.Новосибирск, Россия // . — С. 38-45.
Метод полуавтоматического позиционного управления манипулятором с помощью телекамеры, изменяющей пространственную ориентацию своей оптической оси [Текст] / Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, г.Владивосток // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2008. — С. 54.
Метод связных графов в задачах математического описания динамики систем с распределенными массами звеньев [Текст] / Д.В. Кузьмин // Проблемы машиностроения и надежности машин / РАН. — С. 91-95.
Метод силового обучения при планировании траекторий робота для восстановительной медицины [Текст] / Московский государственный индустриальный университет , г.Москва, Россия // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2009. — С. 29-30.
Механизация образования соединений при сборке авиационных конструкций [Текст] / Г.М. Щетинин, М.И. Лысов, В.М. Буров. — М. : Машиностроение, 1987. — 256 с.
Механизмы с параллельной кинематикой (гексаподы) - новый этап в станкостроении [Текст] / Ю.Я. Морговский // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2004. — С. 32-36.
Мехатроника [Текст] : основы, методы, применение: учеб. пособие для студентов вузов / Ю.В. Подураев. — 2-е изд., стер. — М. : Машиностроение, 2007. — 256 с.
Мехатроника [Текст] / Т. Исии, И. Симояма, Х. Иноуэ та ін. — М. : Мир, 1988. — 318 с.
Мехатронный подход к проектированию захватных устройств роботов [Текст] / МГТУ "СТАНКИН" // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2007. — С. 54.
Многосекционный манипулятор параллельной структуры для управления ориентацией космической обсерватории [Текст] / Ю.Н. Артеменко, С.В. Волкоморов, А.П. Карпенко та ін. // Информационные технологии. — 2012. — С. 14-21.
Моделирование электромеханической части манипулятора промышленного робота [Текст] / И.Ш. Невлюдов, С.С. Великодный, Е.В. Фомовская // Вопросы проектирования и производства конструкций летательных аппаратов : сб. науч. тр.: спец. вып. / Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т". — Х. : Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т", 2010. — С. 181-185.
Модель-наблюдатель в системе управления пневматическим позиционным приводом [Текст] / Г.В. Крейнин, И.Л. Кривц, С.Ю. Мисюрин, М.А. Яшина // Проблемы машиностроения и надежности машин / РАН. — С. 81-90.
Мультисенсорный робот для гуманитарного разминирования. [Текст] / Московский государственный индустриальный университет // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2004. — С. 18-28.
Навигация мобильного робота с использованием эллиптических траекторий и робастного алгоритма обнаружения препятствий в режиме реального времени [Текст] / Ж. Вилка, Л. Адуан, Ю. Мезуар // Гироскопия и навигация : Научно-технический журнал. — С. 71-92.
Наномехатроника: состояние, проблемы, перспективы [Текст] / ИМАШ им. А. А. Благонравова РАН, МИРЭА (ГТУ), г. Москва, Россия // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2010. — С. 2-14.
Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов [Текст] / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов, Б.С. Юдинцев // Искусственный интеллект. — 2011. — С. 154-160.
Нейросетевые предикторы в стстемах управления микромеханическими системами. [Текст] / Институт механики УНЦ РАН, г.Уфа, Россия // . — С. 689-699.
Некоторые вопросы синтеза плоских шарнирно-рычажных механизмов с выстоем [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.021 - теория механизмов, машин и автоматических линий / Грузин. политехн. ин-т им. В.И.Ленина. — Тбилиси, 1970. — 18 с.
Новый класс манипуляционных механизмов параллельно-перкрестной структуры. Классификация и исследование [Текст] / Институт машиноведения РАН им.А.А.Благонравова, г.Москва // Справочник. Инженерный журнал. — 2008. — С. 35-40.
Новый класс манипуляционных механизмов параллельно-перкрестной структуры. Сравнительный анализ [Текст] / Институт машиноведения РАН им.А.А.Благонравова // Справочник. Инженерный журнал. — 2008. — С. 16-20.
Новый подход к разработке промышленных роботов на базе двухкоординатных мехатронных модулей [Текст] / ЗАО "МНТК РОБОТ" // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2004. — С. 2-8.
Общие сведения о промышленных роботах [Текст] : учеб. пособие для сред. проф. - техн. училищ / Е.М. Канаев, Ю.Г. Козырев, Б.И. Черпаков, В.И. Царенко. — М. : Высшая школа, 1987. — 48 с.
Объектно-ориентированный подход к привязкам как основа иерархического управления мехатронными обьектами [Текст] / МГУПИ // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2007. — С. 24-27.
О минимазации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями [Текст] / Е.С. Брискин, Я.В. Калинин // Искусственный интеллект. — 2008. — С. 522-532.

1 2 3 4 5 6