Навантажувально-транспортні машини, маніпулятори. Промислові роботи

Документи:

Определение погрешности позиционирования робота с учетом первичных ошибок и погрешностей обобщенных координат [Текст] / Московский государственный технологический университет "СТАНКИН", г.Москва, Россия // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2009. — С. 19-25.
Определение рабочей зоны манипуляторов параллельной структуры [Текст] / С.В. Хейло, П.А. Ларюшкин // . — С. 27-31.
Определение числа и места расположения приводов в механизмах и манипуляторах [Текст] / Казахский национальный технический университет им. К.И.Сатпаева // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2008. — С. 55.
Оптимальное управление манипулятором сварочного робота [Текст] / Е.В. Шаповалов, В.В. Долиненко, В.А. Коляда, Т.Г. Скуба // Электронное моделирование. — 2011. — С. 3-18.
Оптимізація транспортних операцій чотириланкового замкнутого маніпулятора [Текст] / М. Демидюк // Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології : науковий збірник / НАНУ; Центр математичного моделювання ін-ту прикладних проблем механіки і математики ім. Я.С. Підстригача. — К., 2014. — С. 107-116.
Оптоелектронна система управління для транспортного робота [Текст] : пояснюв. зап. до вип. роботи бакалавра : 092500 - автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти та науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М.Є. Жуковського "Харк.авїац. ін-т", Ф-т систем управл. літ. апаратів, Каф. електротехніки та мехатроніки (№305) ; кер. Внуков И. П. — Х., 2011. — 68 с. + додатки.
О синтезе программной траектории колесного транспортного средства при боковых препятствиях [Текст] / Е.Я. Антонюк, А.Т. Забуга // Прикладная механика : Международный научный журнал. — 2008. — С. 133-143.
Основы автоматизации производства и промышленные роботы [Текст] : учебн. пособие / В.Н. Шурков. — М. : Машиностроение, 1989. — 240 с.
Основы научных исследований в области робототехнических систем и комплексов [Текст] : учеб. пособие / Г.И. Костюк, Н.В. Руденко, В.А. Фадеев. — Х. : Нац. аэрокосмический ун-т "ХАИ", 2007. — 221 с.
Основы управления манипуляционными роботами [Текст] : учеб. для вузов / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. — 2-е изд., исправ. и доп. — М. : Издательство МГТУ, 2004. — 480 с.
Особенности обхода препятствий при планировании пути по критерию минимума времени движения [Текст] / Институт технической механики НАН Украины и НКА Украины, Днепропетровск // Техническая механика : науч. журн. / Нац. акад. наук Украины, Нац. косм. агентство Украины, Укр. о-во инженеров - механиков, Ин-т техн. механики. — С. 32-38.
Особенности расчета преобразователей движения мехатронных и роботизированных систем [Текст] / МГТУ "СТАНКИН" // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2008. — С. 33-37.
Особенности реализации интеллектуальных алгоритмов планирования движений на бортовых вычислительных устройствах мобильных микророботов [Текст] / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов // Искусственный интеллект. — 2011. — С. 404-411.
Особенности решения задачи нормализации изображений с использованием концепции интеллектуальной системы [Текст] / В.Е. Цыганаш // Искусственный интеллект. — 2007. — С. 124-129.
Особенности создания комбинированных позиционно-силовых систем управления манипуляторами [Текст] / Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, Владивосток // Известия РАН.Теория и системы управления : научный журнал / РАН. Известия АН. — С. 154-162.
Особенности управления подземными роботами [Текст] / Институт горного дела СО РАН, Новосибирск // Автометрия : научно-технический журнал / РАН, Сиб. отд-ние; Ин-т автоматики и телеметрии. — С. 116-127.
Периодическое решение двумерных линейных нестационарных систем и оценка границы области притяжения к задаче управления колесным роботом [Текст] / Л.Б. Рапопорт // Автоматика и телемеханика : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — С. 130-139.
Перспективы использования и особенности исследования динамики космических манипуляторов с упругими конструктивными элементами [Текст] / А.П. Алпатов, П.А. Белоножко, П.П. Белоножко та ін. // Техническая механика : науч. журн. / Нац. акад. наук Украины, Нац. косм. агентство Украины, Укр. о-во инженеров - механиков, Ин-т техн. механики. — С. 82-93.
Пневматический позиционный привод: оценка возможностей и перспектив применения [Текст] / Г.В. Крейнин, И.Л. Кривц, С.Ю. Мисюрин, М.А. Яшина // Проблемы машиностроения и надежности машин / РАН. — С. 27-35.
Повышение автономности мобильного робота "Вездеход-ТМЗ" на основе бортовой системы навигации [Текст] / Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2008. — С. 49-54.
Повышение производительности робота при автоматизации операций "загрузки—выгрузки" в станках с ЧПУ [Текст] / В.К. Москвин // . — С. 52-56.
Позиционно-силовое управление электроприводом манипулятора [Текст] / Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2006. — С. 20-24.
Поиск траектории движения многозвенного манипулятора с заданной начальной конфигурацией на основе интеллектуальных методов [Текст] / Н.И. Юсупова, Г.Р. Шахмаметова, А.Р. Камильянов // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2007. — С. 13-16.
Полегшений механічний захватний пристрій промислового робота гнучкої автоматизованої лінії [Текст] : пояснюв. зап. до вип. роботи бакалавра : 6.050501 - прикладна механіка : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Ф-т авіац. двигунів, Каф. теорет. механіки, машинознавства та роботомех. систем (№ 202) ; кер. Широкий Ю. В. — Харків, 2016. — 74 с. + додатки.
Построение годографов Михайлова с помощью пакета "MathCad" [Текст] / И.Ш. Невлюдов, С.С. Великодный, Е.В. Фомовская // Вопросы проектирования и производства конструкций летательных аппаратов : сб. науч. тр.: спец. вып. / Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т". — Х. : Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т", 2010. — С. 186-193.
Построение инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути [Текст] / Институт проблем управления им.В.А.Трапезникова РАН, г.Москва, Россия // Автоматика и телемеханика : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — С. 52-67.
Появление роботов-ученых [Текст] / Р. Кинг // В мире науки : Научно-информационный журнал. — С. 41-47.
Применение промышленных роботов [Текст] / Г.Н. Рапопорт, Ю.В. Солин. — М. : Машиностроение, 1985. — 272 с.
Принцип роботи координатно-вимірювальних машин та інтелектуальних вимірювальних роботів [Текст] / Ю.П Лещенко // Авиационно-космическая техника и технология : Научно-технический журнал. — Х. : Нац. аэрокосмический ун-т "ХАИ", 2012. — С. 205-208.
Принципы построения и управления манипуляционных систем лазер-роботов. [Текст] / Владимирский государственный университет // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2004. — С. 29-34.
Принципы создания многофункциональной системы числового программного управления технологическим оборудованием на базе общего ядра с открытой модульной архитектурой [Текст] / С.Н. Григорьев // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика : Научно-технический и производственный журнал. — М. : Научтехлитиздат, 2011. — С. 1-11.
Природні інтелектуальні системи і нанороботи. [Текст] / Хмельницький національний університет, Україна // Искусственный интеллект. — 2005. — №4. — С. 383-392.
Проектирование винтовых механизмов авиационных устройств и роботов [Текст] : учеб. пособие / А.С. Ефоян, В.Г. Дорофеев, В.А. Муравьева, И.Г. Шебанов. — Х. : ХАИ, 1989. — 87 с.
Проектирование систем технического зрения [Текст] / И.Ш. Невлюдов, А.А. Андрусевич, А.С. Бондаренко // Авиационно-космическая техника и технология. Вып. 25 ; М-во образования и науки Украины, Нац. аэрокосм. ун-т им. Н.Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т" - Х. : Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т" , 2001. — С. 155-159.
Проектування гнучкої автоматизованої лінії обробки деталі типу "вал-шестерня", раціоналізація розгрузочно-погрузочних робіт і програмування промислового маніпулятора [Текст] : пояснюв. зап. до вип. роботи бакалавра : 6.050501 - прикладна механіка : (робота викон. на рос. мові) / Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Ф-т авіац. двигунів, Каф. теорет. механіки, машинознавства та роботомехан. систем (№ 202) ; кер. Романов М. С. — Х., 2015. — 80 с. + додатки.
Проектування гнучкої автоматизованої лінії обробки деталі типу "вал-шестерня", раціоналізація розгрузочно-погрузочних робіт і програмування промислового маніпулятора [Текст] : пояснюв. зап. до диплом. проекту (роботи) бакалавра : 6.050501 - прикладна механіка : (робота викон. на рос. мові) / Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Ф-т авіац. двигунів, Каф. теорет. механіки, машинознавства та роботомехан. систем (№ 202) ; кер. Романов М. С. — Х., 2015. — 76 с. + додатки.
Проектування захватного пристрою з клиновим механізмом промислового робота гнучкої автоматизованої лінії [Текст] : пояснюв. зап. до диплом. проекту бакалавра : 6.050501 - прикладна механіка : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Ф-т авіац. двигунів, Каф. теорет. механіки, машинознавства та роботомех. систем (№ 202) ; кер. Широкий Ю. В. — Харків, 2016. — 71 с. + додатки.
Проектування чотирьохклинового пневматичного захвата для підвищення продуктивності гнучкої автоматизованої лінії [Текст] : пояснюв. зап. до диплом. проекту бакалавра : 6.050501 - прикладна механіка : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Ф-т авіац. двигунів, Каф. теорет. механіки, машинознавства та роботомех. систем (№ 202) ; кер. Широкий Ю. В. — Харків, 2016. — 111 с. + додатки.
Промышленная робототехника [Текст] / под ред. Л. С. Ямпольского. — К. : Техніка, 1984. — 263 с.
Промышленные работы в машиностроении [Текст] : альбом схем и чертежей: учеб. пособие для технических вузов / под ред. Ю.М. Соломенцева. — М. : Машиностроение, 1987. — 140 с.
Промышленные роботы в машиностроении [Текст] : альбом схем и чертежей: учеб. пособие / под ред. Ю.М. Соломенцева. — М. : Машиностроение, 1987. — 140 с.
Промышленные роботы в социалистическом производстве [Текст] / И. Фишер, К. Хартман. — М. : Экономика, 1986. — 157 с.
Промышленные роботы для миниатюрных изделий [Текст] / под ред. В. Ф. Шаньгина. — М. : Машиностроение, 1985. — 254 с.
Промышленные роботы для обслуживания металлорежущих станков [Текст] : учеб. пособие для сред. проф. - техн. училищ / Е.М. Канаев, Ю.Г. Козырев, Б.И. Черпаков, В.И. Царенко. — М. : Высшая школа, 1987. — 64 с.
Промышленные роботы для обслуживания оборудования различного технологического назначения [Текст] : учеб. пособие для сред. проф. - техн. училищ / Е.М. Канаев, Ю.Г. Козырев, Б.И. Черпаков, В.И. Царенко. — М. : Высшая школа, 1987. — 64 с.
Промышленные роботы и их классификация [Текст] / Г.А. Спыну, В.Н. Бернадский // Автоматическая сварка : Международный научно-технический и производственный журнал / НАН Украины; Ин-т электросварки им. Е.О. Патона. — С. 46-49.
Промышленные роботы и их применение [Текст] : Робототехника для машиностроения / П.Н. Белянин. — 2-е изд., перераб. и доп. — М. : Машиностроение, 1983. — 311с.
Промышленные роботы - переворот в производстве [Текст] / авт. предисл. и науч. ред. Л. И. Волчкевич. — М. : Экономика, 1987. — 304 с.
Промышленные роботы [Текст] : конструирование, управление, эксплуатация: учеб. пособие / В.И. Костюк, А.П. Гавриш, Л.С. Ямпольский, А.Г. Карлов. — К. : Вища школа, 1985. — 360 с.
Промышленные роботы [Текст] / П.Н. Белянин. — М. : Машиностроение, 1975. — 398 с.

1 2 3 4 5 6