Навантажувально-транспортні машини, маніпулятори. Промислові роботи

Документи:

Промышленные роботы [Текст] : учеб. пособие / М-во образования и науки Украины, Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т". — Х. : Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т", 2003. — 105 с.
Развивающиеся роботы будущего [Текст] : Научная сказка / Ю.Н. Карандашев. — Минск : Вышэйшая школа, 1989. — 226 с.
Развитие вычислительных систем с элементами искусственного интеллекта, применяемых в системах управления космическими аппаратами [Текст] / В.Н. Бранец, Д. Клаб, А.С. Кнутов та ін. // Известия РАН.Теория и системы управления : научный журнал / РАН. Известия АН. — С. 146-149.
Разработка в США человекоподобных робототехнических устройств [Текст] / А. Шабаков // Зарубежное военное обозрение : Информационно-аналитический иллюстрированный журнал Министерства обороны РФ / Министерство обороны РФ. — С. 55-56.
Разработка элементов роботизированного технологического комплекса модульного типа [Текст] : отчет о НИР (заключ.) : 204-62/82 / ХАИ ; рук. Камсков Л.Ф. ; исполн.: Чапинский В.М., Некрасов А.Д., Белоконь Б.С., Худяков С.В. — Х., 1985. — 90 с.
Разработка и исследование методов проектирования автоматизированных технологических комплексов [Текст] : отчет о НИР (заключ.) : Г302-55/82 / ХАИ; рук. Лысенко Э.В.; исполн.: Попов В.А., Артеменко М.Н., Бодаев И.В., Гербали С.Н., Горлова В.И., Дмитриев Н.Ф., Иванько В.Г., Литвинов А.Л., Скибенко И.Т., Титаренко С.П,, Федорович О.Е. — Х., 1985. — 90 с.
Разработка и исследование методов проектирования автоматизированных технологических комплексов [Текст] : отчет о НИР (заключ.) : Г302-55/82 / ХАИ ; рук. Лысенко Э.В. — Х., 1985. — 82 с.
Разработка конструкции имплантируемого мехатронного привода искусственного сердца и его лабораторно-стендовые испытания [Текст] / Владимирский государственный университет // Биомедицинская радиоэлектроника. — М. : ЗАО "Издательство "Радиотехника", 2008. — С. 4-8.
Разработка манипулятора с параллельной архитектурой для прецизионной микроробототехнической системы [Текст] / И.Ю. Гапонов, Ю.В. Подураев, Х. Чхо // . — С. 27-31.
Разработка методов дистанционного обучения робототехнике. [Текст] / Институт прикладной математики им.М.В.Келдыша РАН // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2004. — С. 50-54.
Разработка новых типов мехатронных устройств для реализации роторных и центрифужных технологий. [Текст] / Московский энергетический институт // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2005. — С. 38-45.
Разработка робототехнического комплекса гидродинамической штамповки на базе пресс-пушки ПП-IIМ [Текст] : отчет о НИР (промежуточ.) : 208-89/86 / ХАИ ; рук. Румянцев А.П. ; исполн.: Брагин А.П., Ивлев Е.А., Бакаев С.Н., Волова А.И., Кузьменко Д.Г., Лисицын А.В., Сердюков Ж.Н., Вороной А.И., Кривцов В.А. — Х., 1987. — 73 с.
Разработка робототехнического комплекса гидродинамической штамповки на базе пресс-пушки ПП-IIМ [Текст] : отчет о НИР (промежуточ.) : 208-89/86 / ХАИ ; рук. Румянцев А.П. ; исполн.: Ивлев Е.А., Брагин А.П., Бакаев С.Н., Вовк В.Т., Волова А.И., Кузьменко Д.Г., Лисицын А.В., Муравьев С.Д., Родько С.Я., Сердюков Ж.Н., Софронов А.Г., Шкалова А.В. — Х., 1986. — 85 с.
Расчетная модель датчика для гибких производственных модулей неразрушающего контроля [Текст] / Владимирский государственный университет // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2006. — С. 13-17.
Расчет характеристик пъезопреобразователей для нано- и микроманипуляторов с пъезоприводами [Текст] / С.М. Афонин, П.С. Афонин // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика : Научно-технический и производственный журнал. — М. : Научтехлитиздат, 2007. — С. 32-36.
Решение задачи о положениях параллельного манипулятора с тремя степенями свободы [Текст] / П.А. Ларюшкин, В.А. Глазунов, С.В. Хейло // . — С. 16-20.
Решение обратной задачи о скорости методами теории оптимального управления [Текст] / С.Л. Зенкевич // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана.Сер. Приборостроение : научно-теоретический и прикладной журнал. — 1998. — 4 : Специальный выпуск "Радиоэлектроника". — С. 21-32.
Решение прямой кинематической задачи для шестизвенного манипулятора универсального промышленного робота ПР125. [Текст] / ОАО "АВТОВАЗ", г.Тольятти // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2005. — С. 28-34.
Робот 3-Pi UA [Текст] / А. Кравченко // . — С. 20-22.
Роботизація управління просторовим положенням об'єктів при виробництві і експлуатації ЛА [Текст] : пояснюв. зап. до диплом. роботи магістра : 8.05110104 - технології вир-ва літ. апаратів : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Літакобудів. ф-т, Каф. технології вир-ва літ. апаратів (№ 104) ; кер. Воронько В. В. — Харків, 2016. — 94 с. + додатки, CD.
Роботизированные технологические комплексы [Текст] : учеб. пособие / М-во образования и науки Украины, Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т". — Х. : Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т", 2003. — 214 с.
Роботизована лінія для обробки корпусних деталей агрегатобудування [Текст] : пояснюв. зап. до диплом. проекту бакалавра : 6.050501 - прикладна механіка : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Ф-т авіац. двигунів, Каф. теорет. механіки, машинознавства та роботомех. систем (№ 202) ; кер. Костюк Г. І. — Харків, 2016. — 98 с. + додатки.
Робот-лабиринт [Текст] / А.В. Кравченко // Радіоаматор. — 2010. — С. 34-37.
Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст]. Вычислительная техника в робототехнических системах и гибких автоматизированных производствах : учеб. пособие для втузов: в 9 кн / под ред. И.М. Макарова. — М. : Высшая школа, 1986. — 144 с.
Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст]. Гибкие автоматизированные производства в отраслях промышленности : учеб. пособие для втузов: в 9 кн. / под ред. И.М. Макарова. — М. : Высшая школа, 1986. — 176 с.
Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст]. Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств : учеб. пособие для втузов: в 9 кн. / под ред. И.М. Макарова. — М. : Высшая школа, 1986. — 176 с.
Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст]. Основы построения систем автоматизированного проектирования гибких производств : учеб. пособие для втузов: в 9 кн. / под ред. И.М. Макарова. — М. : Высшая школа, 1986. — 176 с.
Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст]. Приводы робототехнических систем : учеб. пособие для втузов: в 9 кн. / под ред. И.М. Макарова. — М. : Высшая школа, 1986. — 176 с.
Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст]. Системные принципы создания гибких автоматизированных производств : учеб. пособие для втузов: в 9 кн. / И.М. Макаров; под ред. И.М. Макарова. — М. : Высшая школа, 1986. — 176 с.
Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст]. Техническая имитация интеллекта : учеб. пособие для втузов: в 9 кн. / В.М. Назаретов, Д.П. Ким; под ред. И.М. Макарова. — М. : Высшая школа, 1986. — 144 с.
Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст]. Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами : учеб. пособие для втузов: в 9 кн. / под ред. И.М. Макарова. — М. : Высшая школа, 1986. — 160 с.
Робототехника и гибкие производственные системы [Текст] / Е.П. Попов. — М. : Наука, 1987. — 191 с.
Робототехническая магистральная система "Пешеходный переход" [Текст] / В.Н. Шуть // Искусственный интеллект. — 2011. — С. 423-427.
Робототехнические системы для машиностроения [Текст] / под общ. ред. Е. П. Попова. — М. : Машиностроение, 1986. — 256 с.
Робототехнические системы для подземных работ: история и перспективы. [Текст] / В.Л. Конюх // . — С. 21-25.
Робот с дистанционным управлением [Текст] / А. Лечкин // Радио : Ранее издавался под названием "Радиолюбитель" и "Радиофронт". — 2011. — С. 49-51.
Робот, шагающий по лестнице [Текст] / С.В. Мащенко, А.Н. Заднепрянский // Искусственный интеллект. — 2012. — С. 434-439.
Розробка системи керування цикловим роботом-завантажувальником складської системи гнучкої автоматизованої лінії механічної обробки [Текст] : пояснюв. зап. до диплом. проекту (роботи) бакалавра : 6.050501 - прикладна механіка : (робота викон. на рос. мові) / Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Ф-т авіац. двигунів, Каф. теорет. механіки, машинознавства та роботомехан. систем (№ 202) ; кер. Романов М. С. — Х., 2014. — 77 с. + додатки.
Самонаведение высокоскоростного беспилотного летательного аппарата на терминальном участке полета в атмосфере [Текст] / М.Н. Красильщиков, К.И. Сыпало // Известия РАН.Теория и системы управления : научный журнал / РАН. Известия АН. — С. 128-137.
Синтез адаптивных систем управления, настраивающихся по амплитудным частотным характеристикам объектов с переменными параметрами [Текст] / Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, г. Владивосток , Россия // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2010. — С. 15-21.
Синтез электромеханического схвата промышленного робота для захватывания валов [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн наук: 05.02.05 - роботы, манипуляторы и робототехнические системы / ЛГТУ. — Л., 1990. — 18 с.
Синтез системи обробки інформації у вимірювальних роботах [Текст] / В.П. Квасніков, Д.М. Федоров // Авиационно-космическая техника и технология : Научно-технический журнал. — Х. : Нац. аэрокосмический ун-т "ХАИ", 2012. — С. 201-204.
Система автоматизированного проектирования структурных моделей манипуляционных роботов [Текст] / ВНУ им.В.Даля, г.Луганск, Украина // . — С. 180-184.
Система автоматического управления манипулятором типа SCARA для выполнения силовых рабочих операций на боковых поверхностях заготовок произвольной формы [Текст] / Институт автоматики и процессов управления ДВО PАН,г. Владивосток, Pоссия, // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2010. — С. 21-29.
Система багатоканального командного радіоуправління авіамоделями та маніпуляторами [Текст] : пояснюв. зап. до вип. роботи бакалавра : 6.050902 - радіоелектрон. апарати, вир-во електрон. засобів : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Ф-т радіотехн. систем літ. апаратів, Каф. вир-ва радіоелектрон. систем.літ. апаратів (№ 502) ; кер. Баранов М. Г. — Х., 2011. — 60 с. + додатки.
Система комп'ютерного управління для транспортного робота лінії нанесення гальванопокритій [Текст] : пояснюв. зап. до дип. проекту спеціаліста : 092502 - автоматизація та комп'ютерно- інтегровані технології : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти, науки, молоді та спорту, Нац. аерокосм. ун-т ім. М.Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Ф-т системи упр. літ. апаратів, Каф. електротех. та мехатроніки (№305) ; кер. Внуков І. П. — Х., 2010. — 81 с. + додатки.
Система моделирования движений человека для промышленных применений [Текст] / Институт проблем механики им.А.Ю.Ишлинского РАН, г.Москва, Россия // . — С. 44-51.
Система планирования движения группы мобильных микророботов на основе генетических алгоритмов [Текст] / Институт механики Уфимского научного центра РАН // Известия РАН.Теория и системы управления : научный журнал / РАН. Известия АН. — С. 163-173.
Система с переменной структурой для централизованного управления движением автономного подводного аппарата [Текст] / Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, г.Владивосток, Россия // . — С. 73-78.
Система управления мобильного колесного робота [Текст] / С.Л. Зенкевич, А.В. Назарова // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана.Сер. Приборостроение : научно-теоретический и прикладной журнал. — 1998. — 4 : Специальный выпуск "Радиоэлектроника". — С. 31-51.

1 2 3 4 5 6