Навантажувально-транспортні машини, маніпулятори. Промислові роботи

Документи:

Система управления траекториями манипулятора с упругими звеньями, основанная на использовании адаптивной нейронной сети [Текст] / Южно-Российский государственный технический университет (НПИ), г.Новочеркасск, Россия // . — С. 25-31.
Система управління крокуючим роботом у каналі зміни противаги [Текст] : пояснюв. зап. до диплом. роботи : 8.100104 - системи упр. літ. апаратами і комплексами / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Ф-т систем упр. літ. апаратами, Каф. № 301 ; кер. Джулгаков В. Г. — Х., 2010. — 111 с. + додатки.
Система управління крокуючим роботом у каналі повороту платформи [Текст] : пояснюв. зап. до диплом. роботи : 8.100104 - системи упр. літ. апаратами і комплексами / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Ф-т систем упр. літ. апаратами, Каф. № 301 ; кер. Джулгаков В. Г. — Х., 2010. — 150 с.
Система управління маніпулятором робота для застосувань в аеронавтиці [Текст] : пояснюв. зап. до вип. роботи бакалавра : 6.051103 - авіоніка : (робота викон. на англ. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Ф-т систем упр. літ. апаратами, Каф. № 301 ; кер. Кочук С. Б. — Х., 2015. — 56 с. + додатки.
Система управління маніпулятором робота [Текст] : пояснюв. зап. до диплом. проекту спеціаліста : 6.050201 - системна інженерія, 7.050201 - комп'ютеризовані системи управління та автоматика : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Ф-т систем упр. літ. апаратами, Каф. № 301 ; кер. Немшилов Ю. А. — Х., 2015. — 120 с. + додатки.
Системы программного управления промышленными установками и робототехническими комплексами [Текст] : учебн. пособие для вузов / Б.Г. Коровин, Г.И. Прокофьев, Л.Н. Рассудов. — Л. : Энергоатомиздат, 1990. — 348 с.
Системы технического зрения в робототехнике [Текст] / Г.В. Письменный, Б.Б. Михайлов, А.Ю. Корнеев. — М. : Машиностроение, 1991. — 85 с.
Системы технического зрения: принципиальные основы, аппаратное и математическое обеспечение [Текст] / под общ. ред. Писаревского А. Н., Чернявского А. Ф. — Л. : Машиностроение, 1988. — 424 с.
Системы управления манипуляторами на основе пространственных исполнительных механизмов [Текст] / Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия, г.Волгоград, Россия // . — С. 24-28.
Системы циклового программного управления промышленным роботом МП-9С [Текст] : учеб. пособие / Гос. ком. СССР по народ. образованию, Харьк. авиац. ин-т им. Н. Е. Жуковского. — Х. : ХАИ, 1990. — 17 с.
Совмещение фильтрации ультразвуковых данных и программного управления линейным приводом [Текст] / Институт прикладной математики им.М.В.Келдыша РАН, г.Москва, Россия // Приборы : научно-технический, производственный и справочный журнал. — М. : СОО "международное НТО приборостроителей и метрологов", 2008. — С. 22-29.
Современное состояние и перспективы использования воздухоплавательных комплексов [Текст] / Воздухоплавательная служба ВВС РФ // . — С. 40-42.
Современные технологические системы в автоматизированном производстве [Текст] : учеб. пособие / В.Н. Павленко, Г.И. Костюк, О.О. Баранов, М.С. Романов. — Х. : Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т", 2012. — 104 с.
Солнечный электромобиль "Solar bot" [Текст] / А. Кравченко // Радиокомпоненты. — 2012. — С. 48-53.
Способ формирования траектории перемещения рабочего инструмента для цифровых систем управления промышленными роботами [Текст] / А.А. Зеленский, Д.В. Бондарь, В.А. Валюкевич // Успехи современной радиоэлектроники. — 2011. — С. 77-80.
Справочник по промышленной робототехнике [Текст] : в 2 кн. / под ред. Ш. Нофа. — М. : Машиностроение, 1989. — 480 с.
Створення роботу гідроабразивної різки з системою керування для оптимального розкроювання заготівок [Текст] : пояснюв. зап. до диплом. проекту (роботи) магістра : 6.050501 - приклад. механіка, 8.05050103 - роботомеханічні системи та комплекси : (робота викон. на рос. мові) / Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Ф-т авіац. двигунів, Каф. теорет. механіки, машинознавства та роботомехан. систем (№ 202) ; кер. Павленко В. М. — Х., 2014. — 135 с. + додатки.
Створення системи керування роботом-маніпулятором транспортно-складської системи гнучкої автоматизованої лінії [Текст] : пояснюв. зап. до вип. роботи бакалавра : 6.050501 - прикладна механіка : (робота викон. на рос. мові) / Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Ф-т авіац. двигунів, Каф. теорет. механіки, машинознавства та роботомехан. систем (№ 202) ; кер. Руденко Н. В. — Х., 2015. — 84 с. + додатки.
Структурно-кинематический анализ сферического манипулятора параллельной структуры [Текст] / С.В. Хейло // Справочник. Инженерный журнал. — 2012. — С. 9-14.
Структурный анализ и классификация механизмов параллельной кинематики [Текст] / П.В. Подзоров, В.В. Бушуев // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2004. — С. 42-49.
Структурный анализ исполнительных устройств роботов [Текст] / МГТУ "СТАНКИН" // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2008. — С. 29-33.
Структурный анализ технологических мехатронных систем с параллельной кинематикой [Текст] / В.С. Иванов, Г.Н. Васильев // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2004. — С. 37-42.
Структурный синтез роботов параллельной структуры с частичной кинематической развязкой [Текст] / С.М. Демидов, К.А. Тирси, Н.Р. Габутдинов // Справочник. Инженерный журнал. — 2014. — С. 31-34.
Схема керування роботом-маніпулятором МП-9С на підставі мікроконтролеру [Текст] : пояснюв. зап. до вип. роботи бакалавра : 092502 - автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти та науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М.Є. Жуковського "Харк.авїац. ін-т", Ф-т систем управл. літ. апаратів, Каф. електротехніки та мехатроніки (№305) ; кер. Сербов М. М. — Х., 2010. — 92 с. + додатки.
Терминальное программное управление высокоскоростным беспилотным летательным аппаратом в атмосфере. I [Текст] / М.Н. Красильщиков, К.И. Сыпало // Известия РАН.Теория и системы управления : научный журнал / РАН. Известия АН. — С. 131-142.
Технологические основы роботизированного производства [Текст] : учеб. пособие / М-во образования и науки Украины, Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т". — Х. : Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т", 2008. — 169 с.
Технологические робототехнические комплексы для электрофизической обработки [Текст] : учеб. пособие / М-во образования и науки Украины, Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т". — Х. : Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т", 2005. — 149 с.
Технологічні основи роботизованого виробництва [Текст] : навч. посіб. / Г.І. Костюк, Н.В. Руденко. — Х. : Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", 2009. — 128 с.
Траекторная безопасность как характеристика многозвенных манипуляционных механизмов [Текст] / П.Д. Болотов // Известия вузов. Машиностроение : Научно-технический журнал. — С. 51-55.
Транспортная телематика и мониторинг транспортных систем [Текст] : учеб. пособие / М-во образования и науки Украины, Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т". — Харьков : Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т", 2014. — 86 с.
Транспортний робот для переміщення малогабаритних деталей [Текст] : пояснюв. зап. до дип. проекту спеціаліста : 092502 - автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти та науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М.Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Ф-т систем управл. літ. апаратів, Каф. електротехніки та мехатроніки (№305) ; кер. Зянчуріна І. М. — Х., 2010. — 77 с. + додатки.
Транспортний робот прокатного виробництва з детальною розробкою апаратно-програмних засобів управління [Текст] : пояснюв. зап. до дип. роботи спеціаліста : 7.05020202 - комп'ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти та науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М.Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Ф-т систем управл. літ. апаратів, Каф. електротехніки та мехатроніки (№305) ; кер. Благодарний М. П. — Х., 2012. — 82 с. + додатки.
Транспортний робот реагуючий на джерело світла [Текст] : пояснюв. зап. до вип. роботи бакалавра : 092502 - автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти та науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М.Є. Жуковського "Харк.авїац. ін-т", Ф-т систем управл. літ. апаратів, Каф. електротехніки та мехатроніки (№305) ; кер. Внуков И. П. — Х., 2010. — 74 с. + додатки.
Управление движением автономного подводного робота при траекторном обследовании физических полей океана [Текст] / Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г.Владивосток, Россия // Автоматика и телемеханика : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — С. 141-148.
Управление движением строительных роботов [Текст] / Д.Я. Паршин, О.Л. Цветкова // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2007. — С. 47.
Управление многозвеным манипулятором с распределенными параметрами [Текст] / В.М. Барахов, Ю.Н. Санкин // Автоматика и телемеханика : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — С. 57-67.
Управление мобильным роботом по заданной кусочно-гладкой траектории [Текст] / Ю.А. Капитанюк, С.А. Чепинский // Гироскопия и навигация : Научно-технический журнал. — С. 42-52.
Управление поиском неподвижного объекта с целью захвата [Текст] / В.В. Аветисян // Известия РАН.Теория и системы управления : научный журнал / РАН. Известия АН. — С. 160-168.
Управляющие системы и автоматика [Текст] : пер. с нем. / кол. авт. под рук. Д. Шмида. — М. : Техносфера, 2007. — 583 с.
Усталостное разрушение миниатюрного пьезоэлектрического схвата [Текст] / С-Пб государственный университет информационных технологий, механики и оптики. // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. / МО РФ, СПб ГУИТМО. — С. 45-49.
Устройства электроники и автоматики [Текст] : учеб. пособие по лаб. практикуму / М-во образования и науки Украины, Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т". — Х. : Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т", 2013. — 80 с.
Устройства намагничивания для ротбототехнических комплексов неразрушающего контроля [Текст] / Владимирский государственный университет // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2005. — С.29-32.
Физико-технические основы роботизированного производства [Текст] : учеб. пособие по лаб. практикуму / Ю.В. Широкий, Г.И. Коcтюк. — Х. : Нац. аэрокосмический ун-т им. Н.Е. Жуковского "ХАИ", 2010. — 48 с.
Физико-технические основы роботизированного производства [Текст] : учеб. пособие по лаб. практикуму / Ю.В. Широкий, Г.И. Коcтюк. — Х. : Нац. аэрокосмический ун-т им. Н.Е. Жуковского "ХАИ", 2010. — 80 с.
Физико-технические основы роботизированного производства [Текст] : учеб. пособие / Г.И. Костюк. — Х. : Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т", 2006. — 612 с.
Цифровые методы распознавания в системах технического зрения промышленных роботов [Текст] / МГТУ "СТАНКИН", Москва // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2008. — С. 56.
Человеко-машинный интерфейс поддержки автоматизированных микросборочных процессов на основе витруальных технологий [Текст] / Институт механики УНЦ РАН, Уфа // Информационные технологии. — 2007. — С. 30-36.
Шагающая система робота [Текст] / С.В. Мащенко, А.Н. Заднепрянный // Искусственный интеллект. — 2012. — С. 243-249.
Industrial Robots [Текст] : Computer Interfacing and Control / W.E. Snyder. — Englewood Cliffs : Prentice-Hall, Inc, 1985. — 328 p.
Robots Group Control in Production Line [Текст] / F. Marecki, R. Bucki // Искусственный интеллект : Научно-технический журнал. — Донецк, 2005. — 3. — С.322-327.

1 2 3 4 5 6