Зведений каталог бібліотек Харкова

• Класифікатори та каталоги
• Без людини-оператора. Автомати. Роботи

Проектування робототехнічних систем/Проектирование робототехнических систем/Design of robotic systems

Документи:

• Абстрактные модели и элементы систеза многоверсионных автоматов [Текст] / В.С. Харченко, В.В. Тарасенко // Радіоелектронні і комп'ютерні системи. — 2006. — С. 52-55.
• Автоматизация начальных этапов проектирования структур роботизированных технологических комплексов [Текст] / Э.В. Лысенко, С.Н. Гербали, П.А. Медзмариашвили // Теория автоматизированного проектирования : межвуз. темат. сб. науч. трудов / М-во высшего и среднего спец. образования СССР, Харьков. авиац. ин-т им. Н.Е. Жуковского. — Х. : ХАИ, 1984. — С. 176-179.
• Автоматизированное проектирование компоновочных решений робототехнологического комплекса [Текст] / В.И. Московец // Автоматизированные системы управления : темат. сб. науч. тр. — Х. : ХАИ, 1987. — С. 79-85.
• Алгоритм формирования структур компоновочных решений робототехнических комплексов [Текст] / И.Т. Скибенко, В.И. Московец, В.Л. Бодрова // Автоматизированные системы управления : темат. сб. науч. тр. — Х. : ХАИ, 1987. — С. 123-127.
• Анализ алгоритмов распознавания в системах управления мобильных роботов [Текст] / И.Ш. Невлюдов, В.А. Иваненко, Ю.М. Раздоловский // Авиационно-космическая техника и технология : труды / М-во образования и науки Украины, Нац. аэрокосм. ун-т им. Н.Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т". — Х. : Антиква, 2002. — С. 250-254.
• Аналитическое описание дискретной математики робота-манипулятора в неопределенной внешней среде методами идемпотентной математики [Текст] / Д.А. Николаев // Автоматика и телемеханика  : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — С. 114-128.
• "Андроид" задает направление космонавтике. [Текст] / В.И. Макаров // Инженер. — 2005. — С. 32-36.
• Битвы двуногих [Текст] / А. Грек, Д. Мамонтов // Популярная механика : журнал о том как устроен мир. — М., 2006. — С. 132-135.
• Война машин [Текст] / П. Сингер // В мире науки  : Научно-информационный журнал. — С. 94-99.
• Эргономика обучающих человеко-машинных систем [Текст] / О.Е. Данилов // Дистанционное и виртуальное обучение : дайджест российской и зарубежной прессы. — М. : Современная гуманитарная академия, 2016. — С. 25-31.
• Задачи управления колесными транспортными роботами [Текст] / Институт механики им. С.П.Тимошенко НАНУ, г.Киев, Украина // . — С. 20-51.
• Залезание инсектоморфного робота на свободно катающийся шар [Текст] / Ю.Ф. Голубев, В.В. Корянов // Известия РАН.Теория и системы управления  : научный журнал / РАН. Известия АН. — С. 182-192.
• Захотели бы мы жить вечно, если бы это было возможно? [Текст] / Х. Роснер // В мире науки  : Научно-информационный журнал. — С. 56-61.
• Злиття структурованого світла і відеокамери для управління мобільним роботом [Текст] / Тернопільська академія народного господарства, Інститут комп'ютерних інформаційних технологій, м.Київ. // Искусственный интеллект. — 2004. — С. 52-59.
• Золотые руки. Компоненты гибких производственных систем [Текст] / Д. Лисицкий // . — С. 24-27.
• Иерархическое комплексирование данных в мобильной робототехнике [Текст] / Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2008. — С. 48-53.
• Информационно-управляющая система робототехнического средства на базе беспилотного лётно-подъёмного аппарата [Текст] / Л.С. Очнева, Н.Э. Самойленко, А.В. Фиров, А.А. Чаплыгин // Радиотехника. — 2012. — С. 65-68.
• Исследование и разработка роботизированного технологического косплекса нанесения огнеупорных покрытий на модельные блоки при производстве деталей авиационных двигателей [Текст] : дис. ... канд. техн. наук : 05.07.04 - технология производства летательных аппаратов / Нац. аэрокосм. ун-т "ХАИ" ; рук. Камсков Л.Ф. — Х., 1995. — 189 с.
• Історія, сьогодення та перспективи розвитку наукоємних технологій на кафедрі робототехніки [Текст] / Национальный аэрокосмический университет им.Н.Е.Жуковского "ХАИ", г.Харьков, Украина // Авіаційно-космічна техніка і технологія : наук.- техн. журн. / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т". — Х. : Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", 2003. — С. 135-150.
• К выбору проектной концепции робота-манипулятора [Текст] / В.А. Северилов // Теория автоматизированного проектирования : межвуз. темат. сб. науч. трудов / М-во высшего и среднего спец. образования СССР, Харьков. авиац. ин-т им. Н.Е. Жуковского. — Х. : ХАИ, 1981. — С. 96-101.
• К динамике двухсекционного экипажа в угловом коридоре [Текст] / Е.Я. Антонюк, А.Т. Забуга // Прикладная механика : Международный научный журнал. — 2014. — С. 134-144.
• Концепция проектирования, динамика и управление движением шагающих машин. Часть II.Динамика движения шагающих машин серии "Восьминог" [Текст] / Волгоградский государственный технический университет // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2005. — С.19-26.
• Корпусные модели построения антропоморфных роботов [Текст] / А.И. Шевченко, И.С. Сальников, Р.И. Сальников, Е.В. Цапко // Искусственный интеллект. — 2011. — С. 94-106.
• Критерий оценки эффективности роботизированных технологических комплексов в промышленности [Текст] / В.В. Мыльник, А.А. Химиченко // Авиационная промышленность : Ежемесячный научно-технический журнал / Орган министерства авиапромышленности. — М. : Ассоциация "Авиатехинформ", 2008. — С. 56-58.
• Маневрирование инсектоморфного робота на свободно катающихся шарах [Текст] / Ю.Ф. Голубев, В.В. Корянов // Известия РАН.Теория и системы управления  : научный журнал / РАН. Известия АН. — С. 134-146.
• Метод декомпозиции в задачах управления мобильными роботами [Текст] / С.А. Кочетков, В.А. Уткин // Автоматика и телемеханика  : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — С. 86-103.
• Метод управления движением робота-снейкбордиста [Текст] / Ю.Ф. Голубев // Прикладная математика и механика. — 2006. — С. 355-370.
• Механика роботов [Текст] : учеб. пособие по курсовому проектированию / М-во образования Украины, Харьк. авиац. ин-т им. Н. Е. Жуковского. — Х. : ХАИ, 1998. — 53 с.
• Мобильный робототехнический комплекс для гуманитарного разминирования [Текст] / Волгоградский государственный технический университет // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2007. — С. 28-37.
• Модели и алгоритмы обеспечения связанности агентов мультиагентной робототехнической системы в беспроводной сети [Текст] / С.А. Карпов, П.Э Трипольский // Успехи современной радиоэлектроники. — 2015. — С. 201-206.
• Моделирование движения трехзвенного робота с управляемыми силами трения по горизонтальной шероховатой поверхности [Текст] / Л.Ю. Ворочаева, Г.С. Наумов, С.Ф. Яцун // Известия РАН.Теория и системы управления  : научный журнал / РАН. Известия АН. — С. 156-170.
• Моделирование маневрирования движения транспортного средства [Текст] / Е.А. Антонюк, А.Т. Забуга // Прикладная механика : Международный научный журнал. — 2012. — С. 105-117.
• Моделирование психофизической реакции человека в робототехнических системах [Текст] / Донецкий государственный институт искусственного интеллекта, г.Донецк, Россия // Искусственный интеллект. — 2006. — №4. — С. 758-762.
• Навигация мобильного робота на основе бортовой системы технического зрения [Текст] / МГТУ им. Н. Э. Баумана, г. Москва, Россия // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2009. — С. 44-50.
• Нано - и роботизированные технологии в производстве поверхностно-ионизационных термоэмиттеров ионов [Текст] / В.И. Капустин, А.Л. Чекулаев, А.С. Богданов, К.О. Нагорнов // Наукоемкие технологии : научно-технический журнал. — М. : Радиотехника, 2007. — С. 35-37.
• Некоторые проблемы управления при роботизированной сборке больших космических конструкций на орбите [Текст] / С.Д. Земляков, В.Ю. Рутковский, В.М. Суханов // Автоматика и телемеханика  : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — С. 36-50.
• Основы концепции развития робототехники военного назначения до 2030 г. [Текст] / 46 ЦНИИ МО РФ // . — С. 10-15.
• Особенности расчета преобразователей движения мехатронных и роботизированных систем [Текст] / МГТУ "СТАНКИН" // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2008. — С. 33-37.
• Отработка методов повышения точности автономного движения шагающих роботов в условиях реальной местности с искусственными ориентирами [Текст] / Волгоградский государственный технический университет, г.Волгоград // Искусственный интеллект. — 2006. — №3. — С. 671-676.
• Оценка тяговых возможностей и энерговооруженности движителя планетохода при проектировании [Текст] / В.Н. Наумов, Е.Г. Юдин // . — С. 38-43.
• Перспективы развития отечественных робототехнических комплексов лазерной сварки [Текст] / Ю.В. Подураев, Ю.В. Илюхин, С.Ф. Яковлев, А.В. Возжинский // Технология машиностроения : Обзорно-аналитический, научно-технический и производственный журнал. — М. : Технология машиностроения, 2012. — С. 32-35.
• Побудова системи керування автономним мобільним роботом на основі багаторівневої системи перетворення інформації [Текст] / В.П. Квасніков, В.В. Немченко // Авиационно-космическая техника и технология : Научно-технический журнал. — Х. : Нац. аэрокосмический ун-т "ХАИ", 2012. — С. 209-212.
• Построение инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути [Текст] / Институт проблем управления им.В.А.Трапезникова РАН, г.Москва, Россия // Автоматика и телемеханика  : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — С. 52-67.
• Построение наилучшей эллипсоидальной аппроксимации области притяжения в задаче стабилизации движения колесного робота [Текст] / А.В. Пестерев // Автоматика и телемеханика  : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — С. 51-68.
• Предпосылки и перспективы роботизации внекорабельной деятельности [Текст] / О.С. Цыганков, Д.В. Бабайцев // Полет. — 2012. — С. 22-30.
• Представление знаний в моделях мира интеллектуальных роботов-сборщиков самолетных конструкций [Текст] / В.В. Воронько, И.В. Шостак // Авиационно-космическая техника и технология : Научно-технический журнал. — Х. : Нац. аэрокосмический ун-т "ХАИ", 2013. — С. 102-107.
• Применение автоматизированной сборки при изготовлении планера самолета [Текст] / В.В. Воронько // Сучасні системи технологій у машинобудуванні : зб. наук. праць, присвяч. 90-річчю з дня народження проф. Одес. нац. політехн. ун-ту (ОНПУ) Якимова О.В. / ]; Одес. нац. політехн. ун-т. — Одеса : ОНПУ, 2015. — С. 153-160.
• Применение инерциальных сенсоров в мобильных роботах [Текст] / М. Луни // Электронные компоненты и системы. — 2011. — С. 38-40.
• Применение мехатронных комплексов в обучении автоматизации и робототехнике [Текст] / А.А. Бобцов, А.С. Боргуль, К.А. Зименко, А.А. Маргун // Дистанционное и виртуальное обучение : дайджест российской и зарубежной прессы. — М. : Современная гуманитарная академия, 2013. — С. 22-30.
• Проблеми управління угрупованням малих безпілотних літальних апаратів з позицій теорії робототехнічних систем [Текст] / І.В. Пулеко // Проблеми створення, випробування, застосування та експлуатації складних інформаційних систем : зб. наук. праць / М-во оборони України, Житомир. військ. ін-т радіоелектроніки ім. С. П. Корольова Нац. авіац. ун-ту ; редкол.: С. О. Шматок (голов. ред.) та ін. — Житомир : ЖВІ НАУ, 2008. — С. 106-114.

1   2