Зведений каталог бібліотек Харкова

• Класифікатори та каталоги
• Діяльність і організація. загальна теорія комунікацій

Без людини-оператора. Автомати. Роботи

Підтеми:

• Проектування робототехнічних систем/Проектирование робототехнических систем/Design of robotic systems

Документи:

• Автоматизация программирования для системы управления транспортными роботами гальванических линий [Текст] / О.Е. Федорович, О.А. Шевелева // Теория автоматизированного проектирования : межвуз. темат. сб. науч. трудов / М-во высшего и среднего спец. образования СССР, Харьков. авиац. ин-т им. Н.Е. Жуковского. — Х. : ХАИ, 1984. — С. 79-81.
• Автоматизація процесу керування точністю позиціонування промислових роботів при синтезі гнучких інтегрованих систем [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.07 - автоматизація процесів керування / М-во освіти і науки України, Нац. техн. ун-т України "Київ. політехн. ін-т". — К., 2014. — 23 с.
• Автоматизированные системы технологической подготовки робототехнического производства [Текст] : учеб. для студентов техн. вузов / под общ. ред. Л. С. Ямпольского. — К. : Вища школа, 1987. — 272 с.
• Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов [Текст] : учеб. для вузов / О.П. Михайлов. — М. : Машиностроение, 1990. — 304 с.
• Автоматизоване виробництво з використанням комбінованої технології зміцнення деталей машин [Текст] : пояснюв. зап. до вип. роботи спеціаліста - інженерна механіка : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер. Сисоев Ю. О. — Х., 2010. — 265 с. + додатки.
• Автоматизоване виробництво редукторів та формування зміцнюючи покриттів [Текст] : пояснюв. зап. до вип. роботи спеціаліста з дисципліни - інженерна механіка : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер. МАляковский В. И. — Х., 2010. — 215 с. + додатки.
• Автоматизоване керування процесом структурно-параметричного синтезу складових гнучких інтегрованих систем [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.07 - автоматизація процесів керування / М-во освіти і науки, молоді та спорту України, Нац. техн. ун-т України "Київ. політехн. ін-т". — К., 2013. — 24 с.
• Автоматизований комплекс для механічної обробки деталей типу "Вал-шестерня" та зміцнення їх поверхонь [Текст] : розрахунково-пояснюв. зап. до вип. роботи бакалавра : 6.0902 - інженерна механіка, 8.090.207 - робототехнічні системи та комплекси : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер. Бєлявський О. В. — Х., 2010. — 91 с. + додатки.
• Автоматика и робототехника в машиностроении [Текст] : учебн. пособие по фр. языку для машиностроит. спец. вузов / Р.А. Исмаилов, А.В. Коржавин. — М. : Высшая школа, 1988. — 143 с.
• Автоматические загрузочные устройства для промышленных роботов [Текст] / А.П. Гавриш, Н.А. Двойных. — К. : Техніка, 1985. — 176 с.
• Автоматичне виробництво деталей редукторів та формування зміцнюючого покриття на їх поверхнях [Текст] : розрахунково-пояснюв. зап. до вип. роботи бакалавра : 6.0902 - інженерна механіка, 8.090.207 - робототехнічні системи та комплекси : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер. Костюк Г. І. — Х., 2010. — 187 с.
• Автономность мобильных роботов, ее сравнительные меры и пути повышения [Текст] / Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2008. — С. 23-28.
• Автооператоры. Компоненты гибких производственных систем [Текст] / Д. Лисицкий // Деньги и технологии : Украинский промышленный журнал. — К. : СофтПресс, 2008. — С. 4-17.
• Автороботореволюция [Текст] / Е. Федоров // . — С. 24-28.
• Адаптивна система позиціювання промислового робота [Текст] : пояснюв. зап. до диплом. проекту : 7.091401 - системи упр. літ. та автоматики / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Ф-т систем упр. літ. апаратами, Каф. № 301 ; кер. Фірсов С. М. — Х., 2010. — 125 с. + додатки.
• Адаптивные промышленные роботы и их применение в микроэлектронике [Текст] / Ю.Д. Жаботинский, Ю.В. Исаев. — М. : Радио и связь, 1985. — 105 с.
• Адаптивные робототехнические комплексы [Текст] / А.В. Тимофеев. — Л. : Машиностроение, 1988. — 332 с.
• Адаптивный вэйвлет-нейронный предиктор [Текст] / Е.В. Бодянский, Е.А. Винокурова // Проблемы бионики : всеукр. межвед. науч.-техн. сб. / МОН Украины, Харьк. техн. ун-т радиоэлектороники ; редкол. : М. Ф. Бондаренко (гл. ред.) и др. — Харьков : ХТУРЭ, 2000. — С.10-17.
• Алгебро-логічні моделі та метод побудови ланцюгів лексичних одиниць в системах штучного інтелекту [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.23 "Системи та засоби штучного інтелекту" / МОН України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. — Харків, 2013. — 20 с.
• Алгебро-логічні моделі та метод побудови ланцюгів лексичних одиниць в системах штучного інтелекту [Текст] : дис. ... канд. техн. наук : 05.13.23 "Системи та засоби штучного інтелекту" / МОНМС України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. — Харків, 2012. — 178 с.
• Алгоритм адаптивной экстраполяции для нейросетевых систем управления автономных мобильных роботов. [Текст] / Таганрогский государственный радиотехнический университет, Россия // . — С. 772-779.
• Алгоритм построения инвариантных эллипсоидовв задаче стабилизации движения колесного робота [Текст] / Институт проблем управления им.В.А.Трапезникова РАН, г.Москва, Россия // Автоматика и телемеханика  : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — С. 100-112.
• Алгоритмы и роботы [Текст] / Н.А. Криницкий. — М. : Радио и связь, 1983. — 167 с.
• Алгоритмы обучения гибридно нео- и нейро-фаззи систем [Текст] / И.В. Кокшенев, В.В. Колодяжный, И.П. Плисс // Бионика интеллекта : научно-технический журнал. — Харьков, 2005. — 1. — С.10-14.
• Алгоритмы управления роботами-манипуляторами [Текст] / М.Б. Игнатьев, Ф.М. Кулаков, А.М. Покровский. — 2-е изд. — Ленинград : Машиностроение, 1977. — 247 с.
• Анализ динамики управляемых движений робота вертикального перемения с многозвенными манипуляторами [Текст] / Институт проблем механики РАН, Москва // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2007. — С. 47.
• Аналіз методу побудови та принципів роботи реляційної мережі як багаторівневої структури паралельної дії [Текст] / І.Д. Вечірська // Бионика интеллекта : научно-технический журнал. — Харьков, 2013. — 2 (81). — С. 15-21.
• Аналіз стійкості систем з регулятором Такагі-Сугено [Текст] / А.О. Лозинський, Л.І. Демків // Искусственный интеллект. — 2008. — C. 545-549.
• Англо-русский словарь по робототехнике [Текст] : ок.12000 терминов / А.А. Петров, Е.К. Масловский. — М. : Рус. яз., 1989. — 494 с.
• Базовое математическое обеспечение проектирования и управления для одного класса механизмов с параллельной структурой. Часть 1. Уравнения состояния механизмов класса PWHW. [Текст] / МГТУ "Станкин" // . — С. 37-43.
• Базовое математическое обеспечение проектирования и управления для одного класса механизмов с параллельной структурой. Часть 2. Показатели качества механизмов класса PWHW [Текст] / МГТУ "Станкин" // . — С. 14-20.
• Введение в робототехнику [Текст] / под ред. А. М. Филатова. — М. : Мир, 1988. — 334 c.
• Взаимодействие символически мыслящего робота с внешней средой и человеком [Текст] / Е.Г. Брындин // Информационные технологии : научно-технич. и научно-произв.журнал. — М., 2004. — 6. — С.2-8.
• Виртуальный комплекс управления микророботами через сеть Интернет [Текст] / Институт механики УНЦ РАН, г.Уфа // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2007. — С. 37-39.
• Високопродуктивний роботизований технологічний комплекс для зміцнення та нанесення покриттів на деталі авіаційної промисловості [Текст] : розрахунково-пояснюв. зап. до вип. роботи бакалавра : 6.0902 - інженерна механіка, 8.090.207 - робототехнічні системи та комплекси : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер. Костюк Г. І. — Х., 2010. — 139 с. + додатки.
• Вкалывают роботы - счастлив человек [Текст] / В. Чумаков // В мире науки  : Научно-информационный журнал. — С. 49-53.
• Внутрисосудистый микроробот [Текст] / МГТУ им. Н.Э.Баумана // . — С. 44-48.
• Военная робототехника: выбор пути [Текст] / НИИ МВС ЮФУ, г.Таганрог // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2008. — С. 32-34.
• Выбор алгоритма управления автономным движением шагающей машины с цикловыми движителями [Текст] / Е.С. Брискин, В.В. Жога, А.В. Малолетов та ін. // . — С. 357-366.
• Выбор вычислительных кластеров на основе анализа количественной и качественной информации. [Текст] / Институт системного анализа РАН, г.Москва // Искусственный интеллект. — 2004. — С. 375-379.
• Выбор структур исполнительных механизмов робота с элементами адаптации для автоматизации сборочных процессов в шинной промышленности [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.02.05 - роботы и манипуляторы / М-во высшего и среднего спец. образования РСФСР, Моск. ин-т приборостроения. — М., 1990. — 18 с.
• Выгодная совместимость [Текст] / Д.В. Крижановский // . — С. 20-22.
• Высокоскоростная обработка пиксельных моделей для решения задач управления автономным роботом [Текст] / ООО"Робинт", г.Ижевск, Россия // . — С. 50.
• Генератор аналитических вэйвлетов [Текст] / Е.А. Винокурова, Н.С. Ламонова, И.П. Плисс // Проблемы бионики : всеукр. межвед. науч.-техн. сб. / МОН Украины, Харьк. техн. ун-т радиоэлектороники ; редкол. : М. Ф. Бондаренко (гл. ред.) и др. — Харьков : ХТУРЭ, 2000. — С.104-109.
• Гибкая автоматизация производства РЭА с применением микропроцессоров и роботов [Текст] : учеб. пособие для вузов / Ю.В. Иванов, Н.А. Лакота. — М. : Радио и связь, 1987. — 464 с.
• Гибкие роботехнические системы [Текст] : учеб. / А.П. Гавриш, Л.С. Ямпольский. — К. : Выща шк., 1989. — 406 с.
• Гибридные нейро-фаззи модели и мультиагентные технологии в сложных системах [Текст] : монография / [ под ред. Е. В. Бодянского ]. — Днепропетровск : Системные технологии, 2008. — 403 с.
• Гидравлика и гидроприводы роботов [Текст] : учеб. пособие по лаб. практикуму / М-во образования и науки, молодежи и спорта Украины, Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т". — Х. : Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т", 2012. — 64 с.
• Гнучка автоматизована лінія виробництва деталей типу "вал-шестерня" та нанесення зностійкого покриття на вінець шестерні [Текст] : розрахунково-пояснюв. зап. до вип. роботи бакалавра : 6.0902 - інженерна механіка, 8.090.207 - робототехнічні системи та комплекси : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер. Лобанова Л. В. — Х., 2010. — 99 с. + додатки.
• Гнучка автоматизована лінія високої та надвисокої продуктивності для обробки та зміцнення деталей машинобудування [Текст] : пояснюв. зап. до курсового проекту з дисципліни - проектування робототехнічних комплексів та систем : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Фак. авіадвигунобудівний, Каф. робототехніки (№ 206) ; кер. Романов М. С. — Х., 2010. — 101 с.

1   2    3    4    5    6    7    8    9    10    11