Допоміжні пристрої для ручних вантажних робіт. Кочерги. Штовхачі. Заступи. Вила. Лопати. Воронки. Відвали
Підтеми:
Документи:
- Авария на Чернобыльской АЭС и экстремальная робототехника [Текст] / ЦНИИ РТК // . — С. 36-37.
- Дистанционное управление адаптивным роботами. [Текст] / МГТУ им.Н.Э.Баумана. // . — С. 6-16.
- Эргатические мехатронные системы. [Текст] / МГТУ им. Н.Э. Баумана. // . — С. 12-24.
- Интеллектуальные многокоординатные мехатронные модули линейного движения робототехнических систем. [Текст] / Ташкентский государственный технический университет имени Абу Райхана Беруни // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2005. — С. 12-15.
- Исполнительный механизм "искусственная мышца" на основе материала с эффектом памяти формы. [Текст] / Санкт-Петербургский государственный политехнический университет // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2005. — С. 35-39.
- Исследование динамики системы управления манипуляционными роботами двустороннего действия [Текст] / А.Г. Лесков, С.Д. Морошкин // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана.Сер. Приборостроение : научно-теоретический и прикладной журнал. — 1998. — 4 : Специальный выпуск "Радиоэлектроника". — С. 66-78.
- Исследование износостойкости комбинированного покрытия TIO-N/TIN-TI [Текст] / А.А. Андреев, Г.И. Костюк, Н.А. Минаев // Открытые информационные и компьютерные интегрированные технологии : сб. науч. тр. — Х. : Нац. аэрокосмический ун-т "ХАИ", 2009. — С. 71-78.
- Исследование устойчивости системы управления двурукого манипуляционного робота [Текст] / И.А. Калеватых, А.Г. Лесков // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана.Сер. Приборостроение : научно-теоретический и прикладной журнал. — 1998. — 4 : Специальный выпуск "Радиоэлектроника". — С. 84-95.
- Математическая модель космического манипулятора для полунатурной отработки операций причаливания полезного груза [Текст] / А.В. Яскевич // Известия РАН.Теория и системы управления : научный журнал / РАН. Известия АН. — С. 157-176.
- Многокритериальный выбор оборудования на основе нечеткой меры ценности критеpиев [Текст] / Саратовский государственный технический университет, г.Саратов, Россия // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2010. — С. 54-58.
- Мобильный робот-разведчик на базе шестигусеничного движителя с изменяемой геометрией [Текст] / Центральный научно-технический институт робототехники и технической кибернетики, г.Санкт-Петербург, Россия // . — С. 24-27.
- НИОКР МГТУ им.Н.Э.Баумана в области мехатроники и робототехники. [Текст] / НИИСМ МГТУ им. Н.Э.Баумана. // . — С. 3-6.
- О бионическом подходе к робототехнике. [Текст] / ЦНИИ РТК, г. Санкт-Петербург. // . — С. 7-10.
- Обработка трехмерных изображений для систем программирования роботизированной сварки [Текст] / П. Зайффарт, Р. Геде // Автоматическая сварка : Международный научно-технический и производственный журнал / НАН Украины; Ин-т электросварки им. Е.О. Патона. — С. 44-46.
- О стабилизации движения колесного транспортного робота [Текст] / В.Б. Ларин // Прикладная механика : Международный научный журнал. — 2007. — С. 114-124.
- О стабилизации движения систем с негалономными связями. [Текст] / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2006. — №1-2. — С. 218-230.
- Оценка адгезионных характеристик контактирующих материалов с покрытиями [Текст] / Нац. аэрокосм. ун-т им. Н.Е. Жуковского "ХАИ" // Авиационно-космическая техника и технология : Научно-технический журнал. — Х. : Нац. аэрокосмический ун-т "ХАИ", 2011. — С. 16-22.
- Оценка числа частиц в нанокластере в алюминиевом сплаве при действии ионов [Текст] / Г.И. Костюк, Е.В. Миргородская, А.А. Матвеев // Открытые информационные и компьютерные интегрированные технологии : сб. науч. тр. — Х. : Нац. аэрокосмический ун-т "ХАИ", 2009. — С. 72-83.
- Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом [Текст] / А.В. Тырышкин, А.А. Андраханов, А.А. Орлов // Управляющие системы и машины : междунар. научный журнал / НАН Украины. Междунар.науч.-учеб.центр информ.технологий и систем. Ин-т киберн.им.В.М.Глушкова. — C 62-68.
- Проектування плоского шести ланкового захвату маніпулятора гнучкої автоматизованої лінії [Текст] : пояснюв. зап. до диплом. проекту бакалавра : 6.05050103 - прикладна механіка : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Ф-т авіац. двигунів, Каф. теорет. механіки, машинознавства та роботомех. систем (№ 202) ; кер. Широкий Ю. В. — Харків, 2016. — 66 с. + додатки.
- Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса [Текст] / Институт механики им.С.П.Тимошенко НАН Украины, г.Киев, Украина // Проблемы управления и информатики. — 2009. — №4. — С. 148-156.
- Трансформерные технологиив современных средствах воздействия на скелетно-мышечную систему и опорно-двигательный аппарат больного [Текст] / Е.А. Осадчий // Управляющие системы и машины : междунар. научный журнал / НАН Украины. Междунар.науч.-учеб.центр информ.технологий и систем. Ин-т киберн.им.В.М.Глушкова. — С. 72-78.
- Управление двухзвенным манипулятором с использованием нечеткого управления скользящего типа [Текст] / С.Х. Забихифар, А.Х.Д. Маркази, А.С. Ющенко // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана.Сер. Приборостроение : научно-теоретический и прикладной журнал. — 1998. — 4 : Специальный выпуск "Радиоэлектроника". — С. 30-45.
- Управление робототехнической системой подачи тепловыделяющих сборок. [Текст] / Владимирский государственный университет // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2004. — С. 27-33.
- Управляющие системы промышленных роботов [Текст] / под общ. ред. И. М. Макарова, В. А. Чиганова. — М. : Машиностроение, 1984. — 288 с.
|
