Навантажувально-транспортні машини, маніпулятори. Промислові роботи

Документи:

Автоматизація процесу керування точністю позиціонування промислових роботів при синтезі гнучких інтегрованих систем [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.07 - автоматизація процесів керування / М-во освіти і науки України, Нац. техн. ун-т України "Київ. політехн. ін-т". — К., 2014. — 23 с.
Автоматизація процесу керування усталеним рухом антропоморфного крокуючого апарата [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.07 "Автоматизація процесів керування" / М-во освіти і науки України, Нац. техн. ун-т України "Київ. політехн. ін-т". — Київ, 2016. — 24 с.
Автоматизированные системы технологической подготовки робототехнического производства [Текст] : учеб. для студентов техн. вузов / под общ. ред. Л. С. Ямпольского. — К. : Вища школа, 1987. — 272 с.
Автоматизоване керування процесом структурно-параметричного синтезу складових гнучких інтегрованих систем [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.07 - автоматизація процесів керування / М-во освіти і науки, молоді та спорту України, Нац. техн. ун-т України "Київ. політехн. ін-т". — К., 2013. — 24 с.
Автоматическое построение карты дальностей точек объектов по последовательности изображений, полученных стереокамерой подвижного робота [Текст] / Государственный институт физико-технических проблем РАН, Москва // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2007. — С. 45-49.
Адаптивна система позиціювання промислового робота [Текст] : пояснюв. зап. до диплом. проекту : 7.091401 - системи упр. літ. та автоматики / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Ф-т систем упр. літ. апаратами, Каф. № 301 ; кер. Фірсов С. М. — Х., 2010. — 125 с. + додатки.
Адаптивное нейронечеткое оперативное управление манипуляционным роботом в неизвестной среде [Текст] / Южно-Российский государственный технический университет (НПИ), Новочеркасск // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2007. — С. 46.
Адаптивное управление перемещением датчиков гибких производственных модулей неразрушающего контроля [Текст] / В.А. Шахнин // Дефектоскопия / Академия Наук СССР. — Свердловск : Наука, 2008. — С. 49-53.
Актуальные проблемы мехатроники [Текст] / МГТУ "СТАНКИН" // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2007. — С. 50-54.
Алгоритм адаптивной экстраполяции для нейросетевых систем управления автономных мобильных роботов. [Текст] / Таганрогский государственный радиотехнический университет, Россия // . — С. 772-779.
Алгоритмическое обеспечение дистанционных сенсоров мобильных роботов [Текст] / Институт прикладной математики имени М.В.Келдыша РАН // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2008. — С. 38-43.
Алгоритм кинематического и силового анализа шарнирно-стержневых манипуляторов [Текст] / Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия, г.Волгоград, Россия // . — С. 31-34.
Алгоритм поиска объектов для навигации мобильного робота в экстремальных условиях с помощью системы технического состояния. [Текст] / МГТУ им.Н.Э.Баумана // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2004. — С. 22-27.
Алгоритмы динамики манипулятора в неинерциальной системе отсчета [Текст] / Д.В. Кузьмин // Проблемы машиностроения и надежности машин / РАН. — С. 86-89.
Алгоритмы управления движением многозвенных мехатронно-модульных роботов с адаптивной кинетической структурой [Текст] / Москлвский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2008. — С. 2-9.
Анализ динамики управляемых движений робота вертикального перемения с многозвенными манипуляторами [Текст] / Институт проблем механики РАН, Москва // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2007. — С. 47.
Безопасность труда при применении промышленных роботов [Текст] : учеб. пособие для сред. проф. - техн. училищ / В.В. Буренин, В.Л. Михайлова. — М. : Высшая школа, 1987. — 72 с.
Введение в специальность "Робототехнические системы и комплексы" [Текст] : учеб. пособие / М-во образования и науки Украины, Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т". — Х. : Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т", 2007. — 85 с.
Вероятностный релаксационный метод сопоставления визуальных ориентиров для управленияточным позиционированием мобильных роботов [Текст] / А.А. Лукьянов // Известия РАН.Теория и системы управления : научный журнал / РАН. Известия АН. — С. 158-166.
Визначення енергоносіїв та каналів постачання енергії для забезпечення життєздатності медичних інтелектуальних нанороботів [Текст] / Хмельницький державний університет, Україна // . — С. 766-771.
Визначення законів функціонування багатопроцесорних інтелектуальних систем з нейроподібних резонансних елементів. [Текст] / Хмельницький національний університет, м. Хмельницький, Україна. // Искусственный интеллект. — 2006. — №3. — С. 57-67.
Влияние динамических характеристик привода промышленного робота при автоматизации операций "загрузки—выгрузки" станков с ЧПУ [Текст] / В.К. Москвин // Технология машиностроения : Обзорно-аналитический, научно-технический и производственный журнал. — М. : Технология машиностроения, 2016. — С. 58-61.
Влияние зазоров на пространственную погрешность позиционирования манипулятора с вращательными кинематическими парами [Текст] / Алла Насер, А.М. Ромашко // Известия вузов. Машиностроение. — 2007. — С. 47-54.
Втраиваемые мехатронные модули для робототехнических комплексов. [Текст] / НИИСМ МГТУ им.Н.Э.Баумана. // . — С. 22-24.
Выбор высотной стратегии полета международной космической станции с учетом опыта управления российскими орбитальными станциями [Текст] / Н.М. Иванов // Известия РАН.Теория и системы управления : научный журнал / РАН. Известия АН. — С. 154-170.
Выбор структур исполнительных механизмов робота с элементами адаптации для автоматизации сборочных процессов в шинной промышленности [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.02.05 - роботы и манипуляторы / М-во высшего и среднего спец. образования РСФСР, Моск. ин-т приборостроения. — М., 1990. — 18 с.
Геометрический синтез шестизвенного шарнирного механизма с приближенным выстоем выходного звена и регулируемыми параметрами циклограммы [Текст] : І. Разработка математической модели / В.А. Бакшеев, В.С. Хорунжин // Известия вузов. Машиностроение : Научно-технический журнал. — С. 13-16.
Геометрический синтез шестизвенного шарнирного механизма с приближенным выстоем выходного звена и регулируемыми параметрами циклограммы [Текст] : Ч.ІІ. Регулирование параметров циклограммы / В.А. Бакшеев, В.С. Хорунжин // Известия вузов. Машиностроение : Научно-технический журнал. — С. 20-23.
Гибкие производственные модули неразрушающего контроля [Текст] / Владимирский университет // Дефектоскопия / Академия Наук СССР. — Свердловск : Наука, 2008. — С. 76-83.
Гибкие робототехнические системы [Текст] : общий подход / В.И. Костюк, Л.С. Ямпольский. — К. : Вища школа, 1988. — 72 с.
Гидравлика и гидроприводы роботов [Текст] : учеб. пособие по лаб. практикуму / М-во образования и науки, молодежи и спорта Украины, Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т". — Х. : Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т", 2012. — 64 с.
Гнучка автоматизована лінія механічної обробки деталей та система позиціонування промислового робота [Текст] : пояснюв. зап. до диплом. проекту бакалавра : 6.050501 - прикладна механіка : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Ф-т авіац. двигунів, Каф. теорет. механіки, машинознавства та роботомех. систем (№ 202) ; кер. Баранов О. О. — Харків, 2016. — 72 с. + додатки.
Гнучке автоматизоване виробництво і роботизовні комплекси [Текст] : навч. посіб.: гриф МОН України / Д.Л. Дудюк, С.С. Мазепа, М.М. Мисик. — Львів : Магнолія 2006, 2008. — 278 с.
Датчик с расширенным динамическим диапазоном для силомоментного очувствления роботов [Текст] / Владимирский государственный университет // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2007. — С.55.
Динамика электродных пятен в реакторе для очистки сточных вод от тяжелых металлов [Текст] / Г.И. Костюк, В.А. Фадеев // Открытые информационные и компьютерные интегрированные технологии : сб. науч. тр. — Х. : Нац. аэрокосмический ун-т "ХАИ", 2009. — С. 117-127.
Динамическая манипулятивность станочного оборудования на основе манипуляторов параллельной структуры [Текст] / ИМАШ им.А.А.Благонравова РАН, Москва // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2008. — С. 55.
Дослідження алгоритмів та методів побудови раціональних маршрутів руху мобільних транспортних роботів [Текст] : пояснюв. зап. до диплом. роботи магістра : 070102 - аеронавігація, 8.07010203 - системи аеронавігац. обслуговування : (робота викон. на англ. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Ф-т систем упр. літ. апаратами, Каф. систем упр. літ. апаратами (№ 301) ; кер. Дергачов К. Ю. — Х., 2014. — 130 с.
Дослідження методів моніторингу мобільних транспортних роботів в процесі руху на маршруті [Текст] : пояснюв. зап. до диплом. роботи магістра : 070102 - аеронавігація, 8.07010203 - системи аеронавігац. обслуговування : (робота викон. на англ. мові) / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", Ф-т систем упр. літ. апаратами, Каф. систем упр. літ. апаратами (№ 301) ; кер. Дергачев К. Ю. — Х., 2014. — 106 с. + додатки.
Дослідження та розробка засобів автоматизації процесів нанесення гальванопокриття [Текст] : пояснюв. зап. до вип. роботи магістра : 8.05020202 - комп'ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва : (робота викон. на рос. мові) / М-во освіти та науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М.Є. Жуковського "Харк.авїац. ін-т", Ф-т систем управл. літ. апаратів, Каф. електротехніки та мехатроніки (№305) ; кер. Внуков І. П. — Х., 2012. — 137 с. + додатки.
Эволюционное моделирование и программирование жизненого цикла технических систем в детерминированных условиях. [Текст] / Киевский национальный университет им. Т.Шевченко, г.Киев // Искусственный интеллект. — 2006. — №4. — С. 10-15.
Экспериментальное исследование работы пневмопривода. Часть 2 [Текст] / Н. Гамазов // СТА Современные технологии автоматизации. — М., 2014. — С. 52-61.
Экспериментальное определение параметров возникновения низкочастотной вибрационной кавитации в воде [Текст] / Московский государственный открытый университет // Технология машиностроения : Обзорно-аналитический, научно-технический и производственный журнал. — М. : Технология машиностроения, 2007. — С. 64-66.
Эксперименты с машинным зрением [Текст] / АН СССР, Ин-т пробл. передачи информации ; отв. ред. Овсеевич И. А. — М. : Наука, 1987. — 127 с.
Эксплуатация и наладка станков с программным управлением и промышленных роботов [Текст] : учеб. пособие для машиностроительных техникумов / Р.Б. Марголит. — М. : Машиностроение, 1991. — 272 с.
Эксплуатация промышленных роботов совместно с технологическим оборудованием [Текст] : учеб. пособие для сред. проф. - техн. училищ / Е.М. Канаев, Ю.Г. Козырев, Б.И. Черпаков, В.И. Царенко. — М. : Высшая школа, 1987. — 48 с.
Загрузочно-ориентирующие устройства роботизированных технологических комплексов [Текст] : учеб. пособие / М-во образования и науки Украины, Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т". — Х. : Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т", 2004. — 114 с.
Задача о равновесной маршрутизации транспортных сетей [Текст] / Н.С. Васильев // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана.Сер. Приборостроение : научно-теоретический и прикладной журнал. — 1998. — 4 : Специальный выпуск "Радиоэлектроника". — С. 76-83.
Задачи управления колесными транспортными роботами [Текст] / Институт механики им. С.П.Тимошенко НАНУ, г.Киев, Украина // . — С. 20-51.
Зрение роботов [Текст] / Б.К.П. Хорн. — М. : Мир, 1989. — 488 с.
Интеллектуальные системы управления автономными мобильными объектами [Текст] / Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики (технический университет) // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2008. — С. 6-11.

1 2 3 4 5 6