Краснопрощина, А. А.     Электрические элементы систем управления промышленными роботами [Текст] / А.А. Краснопрощина, В.А. Скаржепа, В.Б. Яковлев // Автоматика и управление в технических системах : В 11-ти книгах / Отв. ред. С.В.Емельянов, В.С.Михалевич. — Киев : Выща школа, 1990. — С.1-248.