Егупов, Н. Д.     Методы классической и современной теории автоматического управления. Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления. В 5 тт. [Текст] / Н.Д. Егупов, К.А.Ред. Пупков. — МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2004. — 656.
ISBN 5-7038-2189-4