Розглянуто лінійно-квадратичну задачу оптимального керування лінійною стаціонарною системою із запізненням. За допомогою методу динамічного програмування Белмана одержано розв'язок в аналітичному вигляді.
The linear quadratic problem of stationary system with delay optimal direction are considered. The decision in analytic form use Belman dynamic programming method are reseived.