Представлено загальну математичну модель координаторів, що стежать, на базі нечіткої логіки з електричними та гідравлічними двигунами, яка необхідна для дослідження динаміки їхньої роботи.

There presented the mathematical model of fuzzy logic tracking coordinators with electric and hydraulic motors necessary for the research of their operation dynamics.

Вісник Київського національного університету імені Тараса Шевченка [Текст]. — Київ : ВПЦ "Київський університет", 2006. — 2006. — 109 с.

• Окремі фонди та колекції КНУ // праці авторів КНУТШ, труды авторов КНУТШ, работы авторов КНУТШ