Запропонована математична модель, яка являє собою систему нелінійних диференціальних рівнянь з відхилюючимся аргументом запізнюючогося типу. Отримані умови асимптотичної стійкості нульового положення, рівномірної по запізненню. При дослідженні використовується метод функцій Ляпунова квадратичного виду.
