|
-
Ключові слова:
динамічні системи, динамические системы ; комп"ютерне моделювання, компьютерное моделирование ; конструювання програм, конструирование програм
-
Анотація:
Розглядається структура та функціональні модулі комплексу програм, призначеного для автоматизованого дослідження та моделювання складних маніпуляційних систем, який включає формування рівнянь динаміки в чисельно-аналітичному (символьному) вигляді, планування траєкторій та побудови законів керування.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
-
Окремі фонди та колекції КНУ // праці авторів КНУТШ, труды авторов КНУТШ, работы авторов КНУТШ
|
