В загальній формі визначено диференціальне рівняння лінії найшвидшого спуску важкого однорідного циліндра. Рух циліндра розглядався як кочення вздовж шуканої кривої без ковзання. Отримано функціонал у вигляді сумарного часу руху циліндра та розв'язано відповідну варіаційну задачу по мінімізації цього функціоналу.
Ключові слова: важкий однорідний циліндр, кочення без ковзання, найшвидший спуск, мінімізація функціоналу.
Differential equation of a line of the fastest descent of the heavy homogeneous cylinder has been defined in the common form. A motion of the cylinder has been considered as a rolling along a searching curve without sliding. The functional has been obtained as a total time of the motion of the cylinder and corresponding variational problem of the minimization of this functional has been solved.
Key Words: heavy homogeneous cylinder, rolling without sliding, fastest descent, minimization of functional.
