Досліджується стійкість основного руху ізольованої матеріальної системи, складеної з абсолютно твердого обертового тіла-носія, нерухомої щодо тіла матеріальної точки, що створює його статичну незрівноваженість та двох маятників (куль), які можуть обертатися навколо поздовжньої осі тіла-носія.
Is studied the stability of the main motion of the isolated material system which consist of rotated absolutely rigid body, immobile material points that create its statically unbalance and two pendulums (balls)which can revolve around of the longitudinal axis of body.
