Розв'язується задача мінімізації адитивного функціонала на множині дискретно-неперервних процесів. В основі розв'язання декомпозиція задачі. Розглянуті три варіанта декомпозиції. Два з них відповідають класичним процедурам динамічного програмування. Обговорюються третій (новий) варіант-метод двостороннього динамічного програмування.
The problem of minimization additive scalar function on set of discrete-continuous processes is considered. Theproblem is solved on a basis of the decomposition. Three variants of decomposition are introduced. Two of them correspond to classical procedures of dynamic programming. The third (new) variant-method of bilateral dynamic programming is discussed.
